この記事は私が金沢工業大学ロボティクス学科で担当している2018年後学期開講の講義ロボットプログラミングⅡ用です。
この記事では、快適に使うためにVirtualBox5.2の設定を行います。
○ VirtualBoxの設定
(1) VirtualBoxを起動し、「設定」をクリック。
(2) 左欄の「システム」を選択し、「マザーボード」のタブをクリックし、下図のように設定する。メインメモリを実メモリの半分程度(私の場合は4096MB)にし、後の設定は変更しない。
(3) 「プロセッサー」のタブをクリックし、下図のようにCPUの個数を2、使用率制限を100%にする。
(5) 左欄の「ディスプレイ」を選択し、「3Dアクセラレーションの3Dを有効化」に✔を入れ、[OK]をクリック。
(7) 左欄の「USB」を選択し,USB3.0コントローラーに✔を入れ、[OK]をクリック。
(8) 「起動」をクリックしてUbuntuをスタートさせる。
終わり。お疲れ様!
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