Harkインストールメモ

これはHarkインストールのメモです。

環　境

• Ubuntu14.04.4 (64bit)

インストール

• http://www.hark.jp/wiki.cgi?page=HARK+Installation+Instructions
  に従ってバイナリをインストールした。
• Harkリポジトリの設定。この部分だけ少し変更。公式サイトではechoにオプションをつけていないが、私の環境では/bin/shがbashにシンボリックリンクされていたので、これだと\nで改行してくれないので、echo -eに変更。通常、Ubuntu14.04の/bin/shは/bin/dashにシンボリックがはられているので公式サイトのとおりで問題ない。
  • sudo sh -c 'echo -e "deb http://winnie.kuis.kyoto-u.ac.jp/HARK/harkrepos trusty non-free\ndeb-src http://winnie.kuis.kyoto-u.ac.jp/HARK/harkrepos trusty non-free" > /etc/apt/sources.list.d/hark.list'
• GPGキーの設定
  • wget -q -O - http://winnie.kuis.kyoto-u.ac.jp/HARK/harkrepos/public.gpg | sudo apt-key add -
• Harkサーバーのインデックス再構築
  • sudo apt-get update
• Harkインストール
  • sudo apt-get install harkfd hark-designer
  • sudo apt-get install julius-4.2.3-hark-plugin
  • sudo apt-get install harktool4
  • sudo apt-get install harktool5
  • sudo apt-get install librasp-netapi
• Hark-ROSのインストール
  • sudo apt-get install hark-ros-indigo hark-ros-stacks-indigo
• Hark-Pythonのインストール
  • sudo apt-get install hark-python

以　上