ROSとGAZEBOを使ったHappy Miniのシミュレータを以下のGithubでリリースしました。遊んでください！
GitHub - demulab/mini_sim: A Gazebo simulator for Happy Mini
A Gazebo simulator for Happy Mini. Contribute to demulab/mini_sim development by creating an account...
github.com
ROS-Gazeboを使ったHappy Miniシミュレータリリース
robocup
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