つくばチャレンジ2010: Ubuntu10.4の開発環境設定

つくばチャレンジ用のノートパソコンThinkPad T410とLet’s note CF-Y7にUbuntu10.4を入れ。開発環境を設定したときのメモ。

• libsdl-ttf2.0-dev, libsdl-image1.2-dev, libsdl-mixer1.2-devのインストール追加。
• Boostのインストールが不完全だったので更新。　sudo apt-get install  libboost.*.1.40-dev   libboost1.40-dbg libboost1.40-doc (2010-09-11)

• Ubuntu 10.4 日本語Remix CDイメージをDVDに焼く
• そのDVDで起動、インストール。Windows7はすでにインストール済みで、空き領域を１２０GBぐらい確保しておいた。最大空き領域にUbuntuを入れる項目を選択。無事終了。デュアルブートでWindows7も問題なく起動可能。
• Ubuntu9.04のgrubとはメニュー設定場所が変更になっていた。/etc/default/grubを変更し、update-grubコマンドを実行すると/boot/grub/grub.cfgが書き換えられる。/boot/grub/grub.cfgは直接編集するなと書いてある。/etc/default/grubの１行目GRUB_DEFAULT=0の番号を変更してWindows7をデフォールトにした。
• CapsLockとCtrlキーのスワップ
  • システム→設定→キーボード→レイアウト→オプション→Ctrlキーの位置→Swap Ctrl and CapsLock
• 画面の輝度調整：T410はNvidiaのNVS3100Mというグラフィクスチップを選択できる。標準ではFn+Home/Endで輝度調整ができないので、/etc/X11/xorg.confのDeviceセクションに以下の行を挿入する。
  • Option  ”RegistryDwords”  ”EnableBrightnessControl=1″
• 開発環境
  • C, C++言語の開発環境
    • sudo apt-get install build-essential
  • Subversionのインストール
    • sudo apt-get install subversoin
  • Irrlichtに必要なライブラリのインストール
    • sudo apt-get install  xserver-xorg-dev   libxxf86vm-dev mesa-common-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev
  • OpenCVに必要なライブラリのインストール
    • sudo apt-get install cmake
    • sudo apt-get install  libgtk2.0-dev
    • sudo apt-get install libtbb-dev
    • sudo apt-get install libjasper-dev
    • sudo apt-get install libavformat-dev
    • sudo apt-get install libswscale-dev
    • sudo apt-get install libavfilter-dev
    • sudo apt-get install libdc1394-22-dev
    • sudo apt-get install libucil-dev
    • sudo apt-get install libgstreamer-*
    • sudo apt-get install libxine-*
    • sudo apt-get install ffmpeg
    • sudo apt-get install x264
    • sudo apt-get install  libx264-dev
  • IPPのインストール
    • IntelのNon-Commercial Software Downloadサイトへここをクリックしていく。
    • Terms of non-commercial software dovelopmentを読みライセンスを確認する。
    • DownloadサイトのPerformance Libraries->Intel Integrated Performance Primitives for Linusをクリックする。
    • 非商用版申し込みのページになるので、メールアドレスと国をいれて、送信をクリック。
    • シリアル番号が表示されるのでメモする。
    • Select fileで希望するパッケージを選択。ここでは、Package  for IA32を選択する。Download nowをクリック。
    • l_ipp_ia32_p_6.1.2.051.tar.gzがダウンロードされる。
    • 上記のファイルを以下のコマンドで展開する。
      • tar  xvzf  l_ipp_ia32_p_6.1.205.tar.gz
    • インストールする
      • cd  l_ipp_ia32_p_6.1.205
      • ./install.sh
        • インストールの途中でシリアル番号を聞かれるので、メモしていた番号を入力する。
    • 環境変数の設定　.bashrcに以下を追加する。
      • source  /opt/intel/ipp/6.1.2.051/ia32/tools/env/ippvars32.sh
  • OpenCV2.1.0のインストール
    • ＩＰＰを使うためソースからビルドする。
      OpenCVをダウンロードする。
    • 好きな場所にソースを展開する。ここでは~/srcの下にする。
      • cp  OpenCV-2.1.0.tar.bz2  ~/src
      • tar xjf  OpenCV-2.1.0.tar.bz2
    • mkdir  release
    • cd release
    • cmake -D BUILD_EXAMPLES=ON -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D BUILD_PYTHON_SUPPORT=ON  -D WITH_TBB=yes  ..
    • make
    • sudo make install
    • sudo ldconfig
  • Qtのインストール
    • http://qt.nokia.com/downloads-jpからqt-sdk-linux-x86-opensource-2010.04.binを/home/ユーザ名/download/にダウンロード
    • chmod u+x  qt-sdk-linux-x86-opensource-2010.04.bin
    • ./qt-skd-linux-x86-opensource-2010.04.bin
    • Setupのウインドウが開くので指示に従ってインストール。ここで以下のディレクトリにインストールする。
      • /home/ユーザ名/src
    • Qtが原因のエラーをなくすために以下のパッケージをインストール
    • sudo apt-get install libglib2.0-dev
    • sudo apt-get install libxrender-dev
    • sudo apt-get install libfontconfig1-dev
  • Code:blocksのインストール
    • sudo apt-get install codeblocks
  • Doxygenのインストール
    • sudo apt-get install doxygen
    • sudo apt-get install doxygen-gui
    • sudo apt-get install graphviz
  • SDLのインストール
    • sudo apt-get install libSDL1.2-dev
    • sudo apt-get install libsdl-net1.2-dev   libsdl-image1.2-dev   libsdl-mixer1.2-dev
    • sudo apt-get install libsdl-ttf2.0-dev
  • Boostのインストール
    • sudo aptitude install libboost.*1.40-dev libboost1.40-dbg libboost1.40-doc
  • Urgのインストール
    • cd
    • mkdir src
    • 北陽電機のウェブサイトからurg-0.8.11をダウンロードし，/home/demulab/srcの中にダウンロードする
      • なお，ユーザ名，パスワードはプレゼミ時連絡する．
    • tar xvzf  urg-0.8.11.tgz
    • cd  urg-0.8.11
    • ./configure
    • make
    • sudo make install
  • gpsdのインストール
    • sudo apt-get install gpsd  gpsd-clients  libgps-dev  gpsdrive
  • モータコントローラ用ドライバのインストール
    • ここからurbtc2.6.tgzをダウンロードし，/home/demulab/srcの中にコピーする．
      • なお，ユーザ名，パスワードはプレゼミ時連絡する．
    • cd  src
    • tar xvzf   urbtc2.6.tgz
    • 成功すると/home/demulab/src/urbtc2.6/driver/urbtc.koというファイルが生成される．ない，場合はもう一度，注意深く上記の作業を実行．
    • /etc/rc.localのexit 0の一行上に以下のコードを書く．
      • /sbin/insmod  /home/demulab/src/urbtc2.6/driver/urbtc.ko

  • 音声合成ライブラリ
    • sudo apt-get install libespeak-dev  libportaudio-dev
• アプリケーション
  • Google chrome: googleのページからUbunt用パッケージをインストール。パッケージインストーラーが自動で起動するので指示に従ってインストールする。

でむ