つくばチャレンジ2009:けんせいちゃん2号機の最終仕様

つくばチャレンジ2009の最終仕様を公開します.センサがどんどん後付けで増えて当初とかなり変わっています.GPS(A100, Ublox5)と方位センサ(地磁気センサ,FOG)は2台搭載しているのでトラブルに強いシステム構成になっているのが特徴です.

つくばチャレンジ2009: けんせいちゃん2号機

つくばチャレンジ2009: けんせいちゃん2号機

  • サイズ&重量
    • 全長 117cm, 全幅 65cm, 全高 119cm
    • 重量 65kg
  • 最大速度: 4.0km/h
  • プラットフォーム: ヤマハ発動機, 電動車椅子 JW Active
  • バッテリ:Global Battery,Brite Star SMF27MS-730
  • コンピュータ: Lenovo, ThinkPad T400,
    • OS: Ubuntu 9.04
    • CPU: Core 2 Duo T9600
    • GPU: ATI Mobility Radeon HD 3470 + Intel X4500
    • Memory: 4GB
    • SSD: バッファロー,  SHD-NSUM 128GB
  • モータコントローラ:イクシスリサーチiMCs01
  • レーザ式測域センサ: 北陽電機, UTM30-LX
  • GPS
  • DGPSビーコン受信機:JRC, NRB-2
  • 電子コンパス
  • 光ファイバジャイロ
  • USB-シリアル変換器

以上

でむ

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