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ã¤ãã°ãƒãƒ£ãƒ¬ãƒ³ã‚¸2009ã®æœ€çµ‚仕様を公開ã—ã¾ã™ï¼Žã‚»ãƒ³ã‚µãŒã©ã‚“ã©ã‚“後付ã‘ã§å¢—ãˆã¦å½“åˆã¨ã‹ãªã‚Šå¤‰ã‚ã£ã¦ã„ã¾ã™ï¼ŽGPS(A100, Ublox5)ã¨æ–¹ä½ã‚»ãƒ³ã‚µ(åœ°ç£æ°—センサ,FOG)ã¯ï¼’å°æè¼‰ã—ã¦ã„ã‚‹ã®ã§ãƒˆãƒ©ãƒ–ルã«å¼·ã„システム構æˆã«ãªã£ã¦ã„ã‚‹ã®ãŒç‰¹å¾´ã§ã™ï¼Ž
- サイズ&é‡é‡
- 全長 117cm, 全幅 65cm, 全高 119cm
- é‡é‡ã€€65kg
- 最大速度: 4.0km/h
- プラットフォーム: ヤマãƒç™ºå‹•機, 電動車椅å JW Active
- ãƒãƒƒãƒ†ãƒªï¼šGlobal Battery,Brite Star SMF27MS-730
- コンピュータ: Lenovo, ThinkPad T400,
- OS: Ubuntu 9.04
- CPU: Core 2 Duo T9600
- GPU: ATI Mobility Radeon HD 3470 + Intel X4500
- Memory: 4GB
- SSD: ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ãƒãƒ¼,  SHD-NSUM 128GB
- モータコントãƒãƒ¼ãƒ©ï¼šã‚¤ã‚¯ã‚·ã‚¹ãƒªã‚µãƒ¼ãƒï¼ŒiMCs01
- ãƒ¬ãƒ¼ã‚¶å¼æ¸¬åŸŸã‚»ãƒ³ã‚µï¼šã€€åŒ—陽電機, UTM30-LX
- ピッãƒè»¸å¯å‹•用アクãƒãƒ¥ã‚¨ãƒ¼ã‚¿ï¼šRobotis,  RX-64
- コントãƒãƒ¼ãƒ©ï¼šãƒ™ã‚¹ãƒˆãƒ†ã‚¯ãƒŽãƒã‚¸ãƒ¼, Dynamixel コンフィギュレータ BTE068
- ï¼§ï¼°ï¼³
- DGPSビーコンå—信機:JRC, NRB-2
- é›»åコンパス
- EVK, Â Azimuth1000
- 光ファイãƒã‚¸ãƒ£ã‚¤ãƒ
- 日本航空電å,JG1ï¼ï¼˜ï¼¦ï¼¤ï¼‘
- USB-シリアル変æ›å™¨
以上
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