つくばチャレンジ2009：これが秘密兵器？電子コンパスだ！

4 Responses to つくばチャレンジ2009：これが秘密兵器？電子コンパスだ！

1. かみやん on 2009-10-04

   磁気センサですが、しっぱいでした。詳しくはブログにまた書きますが、設置位置が全然ダメでした。改良してリベンジします。
   シリコンリングジャイロ、以前調べたのですが取扱店がみつかりませんでした（メーカー直見積もりなのかな）。しかし、5万だとちょっときつい。

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2. かみやん on 2009-10-02

   あさっては試走会に行くのですが、磁気センサーのログを取ってきます。金属とか電線がなければ、ジャイロよりよさそうな気がします。試走会後また自分のBlogで報告します～。

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3. demu on 2009-10-04

   オープンキャンパスがあって試走会に参加できません．

   さて，聞いた話ですが５万円程度のＭＥＭＳシリコンリングジャイロでも大変良いみたいですよ．

   地下にいろいろなものが埋まっていて磁気センサは使えないという人もいますが，時間的に変動がなければ，常に数メートル以内の誤差で自己位置はわかっていますし，比較的直進コースが多いので有効な情報になるのではないかと考えています．

   磁気センサのログを見せていただければありがたいです．

   でむ

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4. demu on 2009-10-06

   かみやんさん

   詳細な試走会の報告ありがとうございました．参考になります．

   さて，私は手持ちのレーザリングジャイロを使う予定なので取扱店は調べていません．なお，地磁気センサの設置やノイズ対策については，かみやんさんのブログに投稿しておきました．磁場を発生する機器からできるだけ離し，銅板でそれらをシールドすると良いですよ．

   でむ

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