つくばチャレンジ2008：直前試走会

demura.netのメンバー達．　なお，でむは撮影係

つくばチャレンジ2008参加のため，１８日に筑波入りしました．

金沢を出るときは，冬場の日本海側の特徴である暗雲立ち込め雨が降りしきる中出発しまししたが，長野を越えたあたりから晴天の恵まれ新天地にきた躍動感を覚えました．

さて，１８日はつくば市に到着したのが１８時くらいだったので試走会はとっくに終了しています．そこで，ロボットは動かすことができないので，４，５年前アメリカのBest Buyで購入した100ドルぐらいのＧＰＳ(DeLome Earth Master GPS)を評価しました．金沢で試したところ２～３メートルでした．つくばでもだいたい同じような性能でした．つくばチャレンジではこの性能だと厳しいです．多くのチームが使っている２０万円程度するGPSの場合，状況が良ければ誤差が60cm以内ということなので，来年は貯金して良いものを購入したいと思います．

demura.netチームはロボティクス学科の卒業研究の一環で参加することにしたので，目的は学生のモチベーションアップです．１週間前までは影も形もなかったロボットを１週間で作り，なんとか走行するためのソフトウェアまで作ってきました．本当にメンバーは良くやってくれました．ただし，ロボットを安定させるためにはワインと同じように熟成が必要です．

明日は，ほろ苦いボジョレーで乾杯するのではなく，ボルドーと行きたいところです．

でむ