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ヒューマノイドサンプルプログラムのバグフィックス

2008-10-26

By demu

ヒューマノイドサンプルプログラム kensei.cppをバクを取りました。

shinさんのご指摘により、プログラムの不具合を見つけましたので訂正しました。shinさん、ご指摘くださりありがとうございます。

ここからダウンロードできます。

訂正箇所

makeRobot()の修正。質量パラメータの計算をボディの形状と一致させた。
足の位置が脛に対して前にあり転倒しやすかったので、後ろに変更。

でむ

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