ひびきの on 
miu on 
ヒューマノイドサンプルプログラムのバグフィックス
ヒューマノイドサンプルプログラム kensei.cppをバクを取りました。
shinさんのご指摘により、プログラムの不具合を見つけましたので訂正しました。shinさん、ご指摘くださりありがとうございます。
- 訂正箇所
makeRobot()の修正。質量パラメータの計算をボディの形状と一致させた。
足の位置が脛に対して前にあり転倒しやすかったので、後ろに変更。
でむ
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demura.net: ロボットの開発と教育 ロボット達のサッカーW杯ロボカップ，つくばチャレンジ，物理計算エンジンＯＤＥと本サイトで開発している３次元描画ライブラリirrDrawStuffなどのロボット開発プラットフォームを開発者の視点で情報発信． なお，拙著ODE本では左動画のようなロボットシミュレータ作成法を学びます．まずは左動画をクリックして体験しよう！ |
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