2. インストールと開発

ODEの開発環境並びにインストールについて説明します.ご自分の環境に合わせて以下のリンクをたどってください.なお,Code::BlocksはオープンソースでありマルチプラットフォームのC/C++統合開発環境です.日本ではあまりメジャーではありませんが,海外でユーザが多いです.ODEではVisual C++と並んでInstall方法にその説明があります.Windowsだけではなく,Linuxも使わなければならない多くのロボット開発者にはお勧めです.

  • 開発環境のインストール
    • Windows 10
    • Linux (Ubuntu 18.04)
      • 以下のコマンドでインストール可能。ただし、バージョンは16.01。
        • $ sudo apt install codeblocks
      • 日本語化
        • 次のサイトからcodeblocks_ja_17.12_105.tar.gzをダウンロードして、展開してできたlocaleディレクトリを/usr/share/codeblocksディレクトリ下にコピーする。日本語の設定は次のサイトを参照。
  • ODEのインストール
  • 自作ODEプログラムのビルド法

これで準備が整いました.次回からODEの使い方を説明します.

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