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ロボットプログラミングⅡ-2021:ROS2演習7-音声合成 (Python)

この記事は金沢工業大学 ロボティクス学科で2021年後学期開講中のロボットプログラミングⅡ用です. 今回も音声認識と同様にPythonライブラリをROS2化します。使用する音声合成ライブラリはgTTS...
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