lecture ロボットプログラミングⅡ-2021：ROS2演習5-サービス通信しよう！(Python) この記事は金沢工業大学 ロボティクス学科で2021年後学期開講中のロボットプログラミングⅡ用です．今回は、ROS2のもう一つの通信方式であるサービスとそれをPythonで実現する方法を学びましょう！コ... 2021.11.04 lecture
ROS2 ROS2演習6-2021：簡単なサービス通信しよう！(Python) この記事は私が金沢工業大学ロボティクス学科で担当している2020年度後学期に担当したロボットプログラミングⅡをROS2用に変更したものです。今回は、ROS2のもう一つの通信方式であるサービスとそれをP... 2021.05.10 2022.10.21 ROS2
lecture lecture 
ROS2