WinKITチームがジャパンオープン２００４で準優勝！

金沢工大夢考房WinKITチームがロボカップジャパンオープン２００４大阪の中型ロボットリーグで準優勝しました。

中型ロボットリーグは８チームの総当戦で予選を行い、上位２チームが決勝戦を競うという試合形式でした。

中型ロボットリーグ予選
第１試合　Trackies（阪大）戦：６対０　勝
第２試合　Orient（東洋大）戦 ：８対０　勝
第３試合　Muratec（村田機械）戦：６対０　勝
第４試合　Musashi(九州工大、北九州大、RRI)戦：７対０　勝
第５試合　EIGEN（慶応大）戦 ：１対０　勝
第６試合　DIT-RC（大同工大）戦：８対０　勝
第７試合　Mine（三重大）戦　　 ：９対０　勝

WinKIT（金沢工大）　７勝０敗　４５得点　０失点

中型ロボットリーグ決勝
EIGEN（慶応大）戦　1対０　負

順　位
優勝　EIGEN（慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科吉田研）
準優勝　WinKIT（金沢工業大学　夢考房）
３位 HIBIKINO-MUSASHI (九州工業大学、北九州大学、RRI）

概　要
WinKITチームは予選を７戦全勝しかも無失点で勝ち上がり、決勝戦では予選で接戦の末勝ったEIGENチームと戦いました。前半はややWinKIT有利で試合が進みましたが、前半終了間際WinKITのロボットが１台故障（カップリング破損）し、修理に１５分くらい要したため後半はWinKITチームはロボット３台、EIGENチームはロボット５台で試合が再開されました。それでも何とかしのぎ、故障復旧したロボットの再投入後はまたWinKITやや優勢で試合を進めました。途中EIGENのゴール前ががら空きになるWinKITの決定的なチャンスが一度ありましたがそれを生かしきれず結局０対０で後半が終了しました。

ＰＫ戦ではWinKITが先に５本のＰＫをしましたが全部失敗しました。EIGENも５本のＰＫをしましたが同様に全部失敗しなかなか勝敗がつきません。その後各チーム交互に一本ずつのＰＫをする形式になり、WinKITは失敗しましたが、EIGENはＰＫを決めることができやっと試合が終わったのでした。まさに両チーム実力伯仲といった試合でした。

WinKITチームが好調だった理由の一つにハードウェアの安定性が挙げられます。WinKITチームのロボット（第２世代）は２００２年から基本的に同じで毎年マイナーバージョンアップを重ね信頼性を向上してきました。一方、他のチームは新型ロボットを投入してきましたが、まだ必ずしも安定してないようです。過去の経験上、新型ロボットが完成してから１年くらいたたないと安定性ならびにハードウェアの性能をソフトウェアで十分引き出すことが難しいのです。しかし、恐らく世界大会までにはソフトウェアの完成度も高まりますので、WinKITのハードのアドバンテージがなくなり世界大会での苦戦が予想されます。

ジャパンオープンは世界大会の準備的な意味合いが強いので、各チームともジャパンオープンでいろいろ問題点を見つけて修正してきます。昨年の世界大会ではジャパンオープン４位のFusionチームが優勝しています。特に、日本チームのEIGEN、Trackies、Muratecはどのチームも世界大会中型ロボットリーグで優勝できる力を持っているので世界大会ではどのような結果になるか予想がつきません。ただ一ついえることは今年のジャパンオープンもそうであったように昨年よりロボットの個人技並びにチームプレーが向上し、より質の高い試合が繰り広げられることです。