国際ロボット展2019の株式会社アルゴのブースでSCSという3Dデプスカメラに興味を持った。RealSense と同程度のサイズながら点群が綺麗、0.3mから10ｍまで見え、消費電力も最大3Wと小さい。もちろん、ROSにも対応している。良いかもしれない。
小型・軽量3Dデプスカメラ SCS（Structure Core） Occipital | ３Ｄセンサ・システム | 株式会社アルゴ
Occipital社のSCS（Structure Core）は２つのIRカメラとレーザーパターン投影による独自の3Dセンシング技術（特許出願中）で、35cm～最大10mまでの撮影が可能です。
www.argocorp.com
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