いまさらロボカップジャパンオープン2007

demura.netの選手

demura.netのロボット達：左からストライカー　燃（もゆる）君，　キーパー　けんせいちゃん３号機

ロボカップジャパンオープン２００７が終わり２週間経過しました．いまさらという感じですが，demura.netチームのロボットがレポートされていたので紹介します．今年は研究室単独チームだったので予算，人材が限られいて勝てるロボットを作ることができませんでした．今回の参戦によりヒューマノイドリーグのレベルとトップチームと比べて何か足りないかがわかりました．来年は体制を建て直し夢考房チームとして参戦し，世界大会３位入賞を目指します．現在，部員を募集していますので我こそはと思うKITの学生は希望してください．

なお，記事ではマノイをベースにしていると書いてあります．当初はそのつもりでしたが，けんせいちゃん３号機は身長60cm，体重3kg程度あり，約５００ｇのVAIOを積むためにほとんど新規に開発せざるを得ませんでした．現在，マノイのモータ６個と足首と股関節のパーツを使っていますが，来年までにはトルクと剛性の高いものにリプレイスする予定です．マノイでロボカップに参加するのはつらいと思います．

また，ジャパンオープン２００７が以下の予定で関西の朝日放送系列でテレビ放映されます．興味のある方はチェックしてください．なお，北陸では放映されない模様です．残念．

５月２６日１３時５５分
タイトル：「決戦ロボット最強王～ロボカップジャパンオープン２００７大阪」