2014年度DemuLab前学期ゼミ

連 絡

  • 前学期3-217で開講するロボット知能工学特論には4年生も必ず聴講してください.ゼミの一部となります.
    • 月 2限

日 程

  • 1週
    • 4月3日(木)13:00-16:00, 3.0時間
      • 欠席:八十島、高田、吉田、下川
      • オリエンテーション,前学期のゼミ内容
      • 5分間講話者の決定、卒業アルバム委員の選出
      • 個人面談
  • 2週
    • 4月7日(月)10:30-12:00, 1.5時間
      • 知能ロボット特論
      • 欠席:池田、勝田、田中、高田、田代、吉田、松永、川崎、下川
    • 4月7日(月)17:00-19:00, 2.0時間
      • 欠席:池田、八十島、田代、吉田、下川
      • 進捗報告
      • 5分間講話者:
      • 面接練習:八十島、池田、高田
  • 3週
    • 4月14日(月)10:30-12:00, 1.5時間
      • 知能ロボット特論
      • 欠席:池田、八十島、田代、吉田、下川
    • 4月14日(月)17:00-19:00, 2.0時間
      • 欠席:池田、八十島、田代、吉田、下川
      • 進捗報告
      • 5分間講話者:
      • 面接練習:勝田、田中、田代
  • 4週
    • 4月21日(月)10:30-12:00, 1.5時間
      • 知能ロボット特論
      • 欠席:池田、勝田、田代、吉田、松永、川崎
    • 4月21日(月)17:00-19:00, 2.0時間
      • 欠席:池田、勝田、田代、吉田、松永、川崎
      • 進捗報告
      • 5分間講話者:
      • 面接練習:吉田、松永、下川
  • 5週
    • 4月28日(月)10:30-12:00, 1.5時間
      • 知能ロボット特論
      • 欠席:池田、吉田、下川
    • 4月28日(月)17:00-19:00, 2.0時間
      • 欠席:池田、吉田、下川
      • 進捗報告
      • 面接練習:川崎
  • 6週
    • 5月12日(月)10:30-12:00, 1.5時間
      • 知能ロボット特論
      • 欠席:池田、八十島、勝田、松永
    • 5月12日(月)17:00-19:00, 2.0時間
      • 欠席:池田、勝田、松永
      • 進捗報告
  • 7週 
    • 5月19日(月)10:30-12:00, 1.5時間
      • 知能ロボット特論
      • 欠席:池田、吉田、松永、下川
    • 5月19日(月)17:00-19:00, 2.0時間
      • 欠席:池田、吉田、松永、下川
      • 進捗報告
  • 8週
    • 5月26日(月)17:00-19:00, 2.0時間
      • 欠席:池田
      • ROS講習会
  • 9週
    • 6月2日(月)10:30-12:00, 1.5時間
      • 知能ロボット特論
      • 欠席:池田、八十島、田中、吉田、松永、川崎、下川
    • 6月2日(月)17:00-19:00, 2.0時間
      • 欠席:池田、松永
      • 進捗報告
  • 10週
    • 6月9日(月)10:30-12:00, 1.5時間
      • 知能ロボット特論
      • 欠席:高田
    • 6月9日(月)17:00-19:00, 2.0時間
      • 欠席:池田、高田、松永
      • 進捗報告
  • 11週
    • 6月16日(月)10:30-12:00, 1.5時間
      • 知能ロボット特論
      • 欠席:松永
    • 6月16日(月)17:00-19:00, 2.0時間
      • 欠席:なし
      • 進捗報告
      • FMTチャレンジ
  • 12週
    • 6月23日(月)10:30-12:00, 1.5時間
      • 知能ロボット特論
      • 欠席:川崎
    • 6月23日(月)17:00-19:00, 2.0時間
      • 欠席:なし
      • 進捗報告
  • 13週
    • 6月30日(月)10:30-12:00, 1.5時間
      • 知能ロボット特論
      • 欠席:吉田
    • 6月30日(月)17:00-19:00, 2.0時間
      • 欠席:池田
      • 進捗報告
    • 7月1日(火)~2日(水) 池の平研修 8時間
      • 不参加:池田,田中(授業のため)
  • 14週
    • 7月7日(月)10:30-12:00, 1.5時間
      • 知能ロボット特論
      • 欠席:八十島、田代
    • 7月7日(月)17:00-19:00, 2.0時間
      • 欠席:勝田
      • 進捗報告
  • 15週
    • 7月14日(月)10:30-12:00, 1.5時間
      • 知能ロボット特論
      • 欠席:田中、高田、吉田、川崎
    • 7月14日(月)17:00-19:00, 2.0時間
      • 欠席:池田
      • 進捗報告
  • 16週
    • 7月28日(月)10:30-12:00, 1.5時間
      • 知能ロボット特論
    • 7月28日(月)17:00-19:00, 2.0時間
      • 欠席:
      • FMTチャレンジ2
      • 中間発表
  • 指導時間合計
    • 4年生:62時間(ゼミ+知能ロボット特論)
    • 院生: 41時間    (ゼミ)

院生輪講割り当て

  • 教科書
  • 参加者
    • 院生,大学院進学予定者,希望する4年生
  • 輪講は担当者が先生になって講義を進める形式です。教科書を棒読みせず、自分の言葉で説明すること。また、レジメ(講義資料)を作成すること。
  • 担当者が都合により参加できない場合は、代講者を自分で見つけ者に担当部分をやってもらうこと。
  • 担当割

論文紹介

  • 院生は自分の研究に関連する英語の論文(journal paper)を紹介すること.4年生は日本語でOK.
    • IEEE Transactions on Robotics
    • International Journal of Robitcs Research
    • Journal of Robotics Systems
    • Advanced Robotics (日本ロボット学会英文誌)
    • Journal of Robotics and Mechatronics(日本機械学会編集)
    • Robotics and autonomous systems
    • Journal of field robotics
    • その他 (Visionや人工知能関係の論文誌でも良い)

Kosei Demura

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