2013年度DemuLab前学期ゼミ

連　絡

前学期７－２０４で開講するロボット知能工学特論には４年生も必ず聴講してください．ゼミの一部となります．
- 木　１限

日　程

１週
- ４月５日（金）9:00-12:00, 3.0時間
  - 欠席：なし
  - オリエンテーション，前学期のゼミ内容
  - ５分間講話者の決定、卒業アルバム委員の選出
  - 個人面談
２週
- ４月8日（月）15:30-17:30, 2.0時間
  - 欠席：岡本、白畑、八村
  - 進捗報告
  - ５分間講話者：石黒，柏木
  - 面接練習：小林，河原
- ４月１１日（木）8:40-10:10, 1.5時間
  - 知能ロボット特論
３週
- ４月１５日（月）15:30-17:30, 2.0時間
  - 欠席：柏木，小林，白畑，菊川，八村
  - 進捗報告
  - ５分間講話者：岡本，小林，白畑，杉谷
  - 面接練習：白畑，岡本，柏木
- ４月１８日（木）8:40-10:10, 1.5時間
  - 知能ロボット特論
４週
- ４月２２日（月）15:30-17:30, 2.0時間
  - 欠席：柏木，小林，八村
  - 進捗報告
  - ５分間講話者：滝，寺尾，西川，山岸
  - 面接練習：石黒，滝，山崎
- ４月25日（木）8:40-10:10, 1.5時間
  - 知能ロボット特論
５週
- ４月３０日（火）月曜授業　15:30-17:30, 2.0時間
  - 欠席：八村
  - 進捗状況
  - ５分間講話者：漆畑，河原，山崎，菊川
  - 面接練習：市野，菅原
- ５月３日～６日：ロボカップジャパンオープン
  - ＠ホームリーグ参加（西川，寺尾，杉谷，菊川）２４時間
- ５月９日（木）8:40-10:10, 1.5時間
  - 知能ロボット特論

６週　
- ５月１３日（月）15:30-17:30, 2.0時間
  - 欠席：石黒，岡本，柏木，滝，山崎，八村
  - 進捗報告
- ５月１６日（木）8:40-10:10, 1.5時間
  - 知能ロボット特論
７週
- ５月２０日（月） 15:30-17:30, 2.0時間
  - 欠席：小林，八村
  - 進捗報告
- ５月２３日（木）Robomecでお休み
８週　
- ５月２７日（月） 15:30-17:30, 2.0時間
  - 欠席：柏木，小林，八村
  - 進捗報告
- ５月３０日（木）8:40-10:10, 1.5時間
- - 知能ロボット特論
９週
- ６月３日（月）15:30-17:30, 2.0時間
  - 欠席：河原，寺尾，八村
  - 進捗報告：全員
- ６月６日（木）8:40-10:10, 1.5時間
  - 知能ロボット特論
１０週
- ６月１０日（月）15:30-17:30, 2.0時間
  - 欠席：河原，寺尾，八村
  - 進捗報告：全員
- ６月１３日（木）8:40-10:10, 1.5時間
  - 知能ロボット特論
１１週
- ６月１７日（月）15:30-17:30, 2.0時間
  - 欠席：寺尾，八村
  - 進捗報告：全員
- ６月２０日（木）8:40-10:10, 1.5時間
  - 知能ロボット特論
１１週
- ６月２４日（月）15:30-17:30, 2.0時間
  - 欠席：寺尾，八村
  - 進捗報告：全員
- ６月２７日（木）8:40-10:10, 1.5時間
  - 知能ロボット特論
１２週
- ７月１日（月）15:30-17:30, 2.0時間
  - 欠席：柏木，小林，寺尾，八村
  - 進捗報告：全員
- ７月2,3日（火，水）池の平セミナ　12時間
- ７月４日（木）8:40-10:10, 1.5時間
  - 知能ロボット特論

１３週
- ７月8日（月）15:30-17:30, 2.0時間
  - 欠席：小林，寺尾，八村
  - 進捗報告：全員
- ７月１１日（木）8:40-10:10, 1.5時間
  - 知能ロボット特論
１４週
- ７月１５日（月）海の日で休み
- ７月１８日（木）8:40-10:10, 1.5時間
  - 知能ロボット特論
１５週
- ７月２２日（月）15:30-17:30, 2.0時間
  - 欠席：河原，寺尾，八村
  - 進捗報告：全員
１６週
- ７月２９日（月）15:30-17:30, 2.0時間
  - 欠席：寺尾，八村
  - 進捗報告：全員
- ８月３日（土）月曜日の授業　15:00-17:30, 2.5時間
  - 欠席：寺尾，八村
  - 進捗報告：全員
１７週
- ９月２日（月）10:00-12:00，2.0時間
  - 欠席：寺尾，八村
  - 進捗報告：全員
- ９月９日（月）10:00-12:00, 2.0時間
  - 欠席：柏木，菊川，小林，寺尾，八村
  - 9月活動計画
- ９月１７日（月）10:00-12:00, 2.0時間
  - 欠席：柏木，寺尾，八村
  - 進捗報告：全員
指導時間合計
- ４年生：73時間（ゼミ＋知能ロボット特論）
- 院生：53.5　時間（ゼミ）

院生輪講割り当て

教科書
参加者
- 院生，大学院進学予定者，希望する４年生
輪講は担当者が先生になって講義を進める形式です。教科書を棒読みせず、自分の言葉で説明すること。また、レジメ（講義資料）を作成すること。
担当者が都合により参加できない場合は、代講者を自分で見つけ者に担当部分をやってもらうこと。
担当割

論文紹介

院生は自分の研究に関連する英語の論文(journal paper)を紹介すること．４年生は日本語でOK.
- IEEE Transactions on Robotics
- International Journal of Robitcs Research
- Journal of Robotics Systems
- Advanced Robotics (日本ロボット学会英文誌）
- Journal of Robotics and Mechatronics(日本機械学会編集）
- Robotics and autonomous systems
- Journal of field robotics
- その他　(Visionや人工知能関係の論文誌でも良い）

Kosei Demura