連 絡
- 前学期7-204で開講するロボット知能工学特論には4年生も必ず聴講してください.ゼミの一部となります.
- 木 1限
日 程
- 1週
- 4月5日(金)9:00-12:00, 3.0時間
- 欠席:なし
- オリエンテーション,前学期のゼミ内容
- 5分間講話者の決定、卒業アルバム委員の選出
- 個人面談
- 4月5日(金)9:00-12:00, 3.0時間
- 2週
- 4月8日(月)15:30-17:30, 2.0時間
- 欠席:岡本、白畑、八村
- 進捗報告
- 5分間講話者:石黒,柏木
- 面接練習:小林,河原
- 4月11日(木)8:40-10:10, 1.5時間
- 知能ロボット特論
- 4月8日(月)15:30-17:30, 2.0時間
- 3週
- 4月15日(月)15:30-17:30, 2.0時間
- 欠席:柏木,小林,白畑,菊川,八村
- 進捗報告
- 5分間講話者:岡本,小林,白畑,杉谷
- 面接練習:白畑,岡本,柏木
- 4月18日(木)8:40-10:10, 1.5時間
- 知能ロボット特論
- 4月15日(月)15:30-17:30, 2.0時間
- 4週
- 4月22日(月)15:30-17:30, 2.0時間
- 欠席:柏木,小林,八村
- 進捗報告
- 5分間講話者:滝,寺尾,西川,山岸
- 面接練習:石黒,滝,山崎
- 4月25日(木)8:40-10:10, 1.5時間
- 知能ロボット特論
- 4月22日(月)15:30-17:30, 2.0時間
- 5週
- 4月30日(火)月曜授業 15:30-17:30, 2.0時間
- 欠席:八村
- 進捗状況
- 5分間講話者:漆畑,河原,山崎,菊川
- 面接練習:市野,菅原
- 5月3日~6日:ロボカップジャパンオープン
- @ホームリーグ参加 (西川,寺尾,杉谷,菊川) 24時間
- 5月9日(木)8:40-10:10, 1.5時間
- 知能ロボット特論
- 4月30日(火)月曜授業 15:30-17:30, 2.0時間
- 6週
- 5月13日(月)15:30-17:30, 2.0時間
- 欠席:石黒,岡本,柏木,滝,山崎,八村
- 進捗報告
- 5月16日(木)8:40-10:10, 1.5時間
- 知能ロボット特論
- 5月13日(月)15:30-17:30, 2.0時間
- 7週
- 5月20日(月) 15:30-17:30, 2.0時間
- 欠席:小林,八村
- 進捗報告
- 5月23日(木)Robomecでお休み
- 5月20日(月) 15:30-17:30, 2.0時間
- 8週
- 5月27日(月) 15:30-17:30, 2.0時間
- 欠席:柏木,小林,八村
- 進捗報告
- 5月30日(木)8:40-10:10, 1.5時間
-
- 知能ロボット特論
- 5月27日(月) 15:30-17:30, 2.0時間
- 9週
- 6月3日(月)15:30-17:30, 2.0時間
- 欠席:河原,寺尾,八村
- 進捗報告:全員
- 6月6日 (木)8:40-10:10, 1.5時間
- 知能ロボット特論
- 6月3日(月)15:30-17:30, 2.0時間
- 10週
- 6月10日(月)15:30-17:30, 2.0時間
- 欠席:河原,寺尾,八村
- 進捗報告:全員
- 6月13日 (木)8:40-10:10, 1.5時間
- 知能ロボット特論
- 6月10日(月)15:30-17:30, 2.0時間
- 11週
- 6月17日(月)15:30-17:30, 2.0時間
- 欠席:寺尾,八村
- 進捗報告:全員
- 6月20日(木)8:40-10:10, 1.5時間
- 知能ロボット特論
- 6月17日(月)15:30-17:30, 2.0時間
- 11週
- 6月24日(月)15:30-17:30, 2.0時間
- 欠席:寺尾,八村
- 進捗報告:全員
- 6月27日(木)8:40-10:10, 1.5時間
- 知能ロボット特論
- 6月24日(月)15:30-17:30, 2.0時間
- 12週
- 7月1日(月)15:30-17:30, 2.0時間
- 欠席:柏木,小林,寺尾,八村
- 進捗報告:全員
- 7月2,3日(火,水)池の平セミナ 12時間
- 7月4日(木)8:40-10:10, 1.5時間
- 知能ロボット特論
- 7月1日(月)15:30-17:30, 2.0時間
- 13週
- 7月8日(月)15:30-17:30, 2.0時間
- 欠席:小林,寺尾,八村
- 進捗報告:全員
- 7月11日(木)8:40-10:10, 1.5時間
- 知能ロボット特論
- 7月8日(月)15:30-17:30, 2.0時間
- 14週
- 7月15日(月)海の日で休み
- 7月18日(木)8:40-10:10, 1.5時間
- 知能ロボット特論
- 15週
- 7月22日(月)15:30-17:30, 2.0時間
- 欠席:河原,寺尾,八村
- 進捗報告:全員
- 7月22日(月)15:30-17:30, 2.0時間
- 16週
- 7月29日(月)15:30-17:30, 2.0時間
- 欠席:寺尾,八村
- 進捗報告:全員
- 8月3日(土)月曜日の授業 15:00-17:30, 2.5時間
- 欠席:寺尾,八村
- 進捗報告:全員
- 7月29日(月)15:30-17:30, 2.0時間
- 17週
- 9月2日(月)10:00-12:00,2.0時間
- 欠席:寺尾,八村
- 進捗報告:全員
- 9月9日(月)10:00-12:00, 2.0時間
- 欠席:柏木,菊川,小林,寺尾,八村
- 9月活動計画
- 9月17日(月)10:00-12:00, 2.0時間
- 欠席:柏木,寺尾,八村
- 進捗報告:全員
- 9月2日(月)10:00-12:00,2.0時間
- 指導時間合計
- 4年生:73時間(ゼミ+知能ロボット特論)
- 院生:53.5 時間 (ゼミ)
院生輪講割り当て
- 教科書
- 参加者
- 院生,大学院進学予定者,希望する4年生
- 輪講は担当者が先生になって講義を進める形式です。教科書を棒読みせず、自分の言葉で説明すること。また、レジメ(講義資料)を作成すること。
- 担当者が都合により参加できない場合は、代講者を自分で見つけ者に担当部分をやってもらうこと。
- 担当割
論文紹介
- 院生は自分の研究に関連する英語の論文(journal paper)を紹介すること.4年生は日本語でOK.
- IEEE Transactions on Robotics
- International Journal of Robitcs Research
- Journal of Robotics Systems
- Advanced Robotics (日本ロボット学会英文誌)
- Journal of Robotics and Mechatronics(日本機械学会編集)
- Robotics and autonomous systems
- Journal of field robotics
- その他 (Visionや人工知能関係の論文誌でも良い)
Kosei Demura