連 絡
- 前学期7-301で開講するロボット知能工学特論には4年生も必ず聴講してください.ゼミの一部となります.
- 水 3限
日 程
- 1週
- 4月9日(月)9:00-12:00, 3.0時間
- 欠席:畑、八村
- オリエンテーション,DemuLab法典の説明,前学期のゼミ内容
- 5分間講話者の決定、卒業アルバム委員の選出
- 個人面談
- 4月11日(水)13:00-14:30, 1.5時間
- 知能ロボット特論
- 4月9日(月)9:00-12:00, 3.0時間
- 2週
- 4月16日(月)17:00-19:00, 2.0時間
- 欠席:石割、畑、八村
- 進捗報告
- 4月18日(水)13:00-14:30, 1.5時間
- 知能ロボット特論
- 4月16日(月)17:00-19:00, 2.0時間
- 3週
- 4月23日(月)17:00-19:00, 2.0時間
- 欠席:石割、小池、江崎、畑、八村
- 進捗報告
- 4月25日(水)13:00-14:30, 1.5時間
- 知能ロボット特論
- 4月23日(月)17:00-19:00, 2.0時間
- 4週
- 5月2日~5日:ロボカップジャパンオープン
- @ホームリーグ参加 (菅原、市野、竹迫) 24時間
- 5月7日(月) 17:00-19:00, 2.0時間
- 欠席:両角、井上、江崎、山崎、畑、八村
- 進捗報告
- 5月9日(水)13:00-14:30, 1.5時間
- 知能ロボット特論
- 5月2日~5日:ロボカップジャパンオープン
- 5週
- 5月14日(月) 17:00-19:00, 2.0時間
- 欠席:小池、両角、井上、江崎、豊田、山崎、畑、八村
- 進捗報告
- 5月16日(水)13:00-14:30, 1.5時間
- 知能ロボット特論
- 5月14日(月) 17:00-19:00, 2.0時間
- 6週
- 5月21日(月) 17:00-19:00, 2.0時間
- 欠席:石割、両角、井上、井村、江崎、監物、畑、八村
- 進捗報告
- 5月23日(水)13:00-14:30, 1.5時間
- 知能ロボット特論
- 5月21日(月) 17:00-19:00, 2.0時間
- 7週
- 5月28日(月) Robomecでお休み
- 5月30日(水)13:00-14:30, 1.5時間
- 知能ロボット特論
- 8週
- 6月4日(月)17:00-19:00, 2.0時間
- 欠席:石割、牧本、江崎、畑、八村
- 進捗報告:全員
- 6月6日(水)13:00-14:30, 1.5時間
- 知能ロボット特論
- 6月4日(月)17:00-19:00, 2.0時間
- 9週
- 6月11日(月)17:00-19:00, 2.0時間
- 欠席:牧本、監物、豊田、畑、八村
- 進捗報告:全員
- 6月12日(火)15:00-19:00, 4.0時間
- 院ゼミ:コンピュータビジョン最先端ガイド
- 6月13日(水)13:00-14:30, 1.5時間
- 知能ロボット特論
- 6月11日(月)17:00-19:00, 2.0時間
- 10週
- 6月18日(月)17:00-19:00, 2.0時間
- 欠席:石割、牧本、両角、豊田、畑、八村
- 進捗報告:全員
- 6月19日(火)15:00-17:00, 2.0時間
- 院ゼミ:コンピュータビジョン最先端ガイド
- 6月20日(水)13:00-14:30, 1.5時間
- 知能ロボット特論
- 6月18日(月)17:00-19:00, 2.0時間
- 11週
- 6月25(月) CNR研究会発表のため休み
- 6月26日(火)15:00-17:00, 2.0時間
- 院ゼミ:コンピュータビジョン最先端ガイド
- 6月27日(水)13:00-14:30, 1.5時間
- 知能ロボット特論
- 12週
- 7月2日(月)17:00-19:00, 2.0時間
- 欠席:井村、江崎、畑、八村
- 進捗報告:全員
- 7月3日(水)15:00-17:00, 2.0時間
- 院ゼミ:コンピュータビジョン最先端ガイド
- 7月4日(水)13:00-14:30, 1.5時間
- 知能ロボット特論
- 7月2日(月)17:00-19:00, 2.0時間
- 13週
- 7月9日(月)17:00-19:00, 2.0時間
- 欠席:牧本、両角、井上、江崎、山崎、畑、八村
- 進捗報告:全員
- 7月10日(水)15:00-17:00, 2.0時間
- 院ゼミ:コンピュータビジョン最先端ガイド
- 7月11日(水)13:00-14:30, 1.5時間
- 知能ロボット特論
- 7月9日(月)17:00-19:00, 2.0時間
- 14週
- 7月23日(月)中国出張のためお休み
- 15週
- 7月30日(月)中国出張のためお休み
- 16週
- 8月6日(月)17:00-19:00, 2.0時間
- 欠席:
- 進捗報告:全員
- 8月6日(月)17:00-19:00, 2.0時間
- 指導時間合計
- 4年生:44.5時間(ゼミ+知能ロボット特論)
- 院生: 61時間 (ロボカップジャパンオープン+ゼミ+院ゼミ)
院生輪講割り当て
- 教科書
- 参加者
- 院生,大学院進学予定者,希望する4年生
- 輪講は担当者が先生になって講義を進める形式です。教科書を棒読みせず、自分の言葉で説明すること。また、レジメ(講義資料)を作成すること。
- 担当者が都合により参加できない場合は、代講者を自分で見つけ者に担当部分をやってもらうこと。
- 担当割
論文紹介
- 院生は自分の研究に関連する英語の論文(journal paper)を紹介すること.4年生は日本語でOK.
- IEEE Transactions on Robotics
- International Journal of Robitcs Research
- Journal of Robotics Systems
- Advanced Robotics (日本ロボット学会英文誌)
- Journal of Robotics and Mechatronics(日本機械学会編集)
- Robotics and autonomous systems
- Journal of field robotics
- その他 (Visionや人工知能関係の論文誌でも良い)
Kosei Demura