けんせいちゃん３号機
早いもので、つくばチャレンジ2010のトライアルまであと２日、ファイナルまであと３日となりました。実験走行も本日と明日だけです。
本日の目標は、トライアルコースの走破、地図作成とICPの動作確認でした。トライアルコースの試走は初めプログラムのバグがあり逆走しましたが、２日前のプログラムに戻したところ、２回走って２回とも成功。昨年より１日走破に成功です。
地図作成に関しては、2回地図を作成できたので、２日前の２回作成した地図と合わせてファイナルコースを走行するために十分なデータを取れたと思います。
なお、ICPに関しては地図が出来たので試そうとしましたが、いろいろ問題があり充分な評価ができていません。明日は、ICPの調整がメインになります。
なお、今つくばチャレンジで取り込んでいて、ODEに関するご質問等を頂いても回答できません。来週中には回答できると思います。
でむ
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