いよいよ明日、出発です。
GUIとシリアル通信のロバスト化はできたので私の担当分は終わりました。チームとしてはICPが少し問題はあるものの廊下では自己位置を取れるようになりました。１４日の実験走行で試す準備はできました。目標はトライアルコースを走破ることです。
なお、FUTABAシリアルサーボを使っています。FUTABA製のUSB-RS485変換器をUbuntu10.04で使うためには以下のコマンドが必要です。メモしておきます。
- sudo modprobe ftdi_sio vendor=0x1115 product=0x0008
USBのベンダー等を調べるコマンドはlsusbです。
でむ
コメント