つくばチャレンジまであと6日

やっとGUIの作業が終わりました。下図の、上がつくばチャレンジ２００９用、下がつくばチャレンジ２０１０用です。大きな違いは日本語化とウェイポイントが５０個では足りなくなったので、何個でもGUIで設定できるようにした点です。後はシリアル通信の見直しをすると概ね予定どおりで、日曜日の実験走行に望めます。

つくばチャレンジ２００９用コントロールパネル

つくばチャレンジ2010用コントロールパネル