学内の6点で、環境土木工学科の鹿田研究室のお力を借りて誤差2～3cmのVRS-RTK GPSと手持ちの安価なGPSとの比較を行う計測会を実施しました。計測会には、一昨年完走した夢考房自律走行車プロジェクト、昨年バンダイナムコ賞の金沢高専伊藤研が参加しました。
解析した結果は次のとおりです。
正確度（VRS-RTK GPSとの平均誤差）は1.00m，精密度(標準偏差）は0.85mでした．
なお、正確度はsqrt((x – x0)^2+(y-y0)^2), 精密度はsqrt(σx^2+σy^2)で計算しています。ここで、(x,y)はUblox-5の推定値（xy座標系）、(x0,y0)はVRS-RTK GPSの推定値、(σx, σy)はUblox-5の推定値のx, y方向の標準偏差です。
予想どおり１mの正確度でした。A100との比較が楽しみです。
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計測地点 緯度，軽度 |
Ublox-5 平均誤差[m] 標準偏差[m] |
推定点図(クリックすると拡大します） |
 第１地点 36°31′53.04074″N 136°37’41.40939″E |
正確度 0.80m 精密度 0.82m |
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 第2地点 36°31′52.65213″N 136°37’41.16590″E |
正確度 0.83m 精密度 0.81m |
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 第3地点 36°31′52.56930″N 136°37’41.06432″E |
正確度 1.34m 精密度 1.02m |
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 第4地点 36°31′51.87042″N 136°37’40.15360″E |
正確度 0.80m 精密度 0.82m |
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 第5地点 36°31′51.76241″N 136°37’39.71492″E |
正確度 0.90m 精密度 0.87m |
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 第6地点 36°31′50.99749″N 136°37’38.03134″E |
正確度 1.19m 精密度 0.70m |
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計測地点
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