ABUロボコンテストに出場した夢考房チーム一同
ABUロボコン2007ハノイ大会の模様がNHK総合で9月24日(月)午後7時30分から放送されました。
KITロボティクス学科の学生が頑張りました。ごくろうさまでした。テレビを見られた方はヒューマノイドなどでは日本が独走状態なのに,何故アジアの国に勝てないかと思われたと思います。実はRoboCup2007のレスキューリーグで優勝と3位のチームはタイ王国です。その理由を準優勝した千葉工大の先生から聞いたところ,とにかく彼らは試合慣れしているとのことでした。ロボコンもそうでしょう。多くの実戦を体験し、その中から勝ち抜いたチームは強いのです。ロボコンで日本が優勝するためには,書類審査などでチーム数を絞るのではなく,参加チームをもっと増やし地方大会から勝ち残ったチームで本戦をやることだと考えます。
- タイトル:「感動!日本代表・汗と涙の挑戦 ロボコン世界大会」(NHK番組ページへ)
- 日時: 9月24日(月・祝) 午後7時30分~8時43分
また、KITロボティクス学科ウェブサイトもよろしくお願いします。ABU大会に学生を引率された職員の方から大会の舞台裏がわかる記事を寄稿して頂きました。テレビでは放送されない大会裏情報もありますので是非アクセスしてください。また,ウェブには動画をたくさん用意し、Roboup2008のヒューマノイド・ティーンサイズ出場を目指し開発中のヒューマノイドの脚部やロボカップ2007中型ロボットリーグ,ヒューマノイド・キッズサイズリーグのビデオもありますので、是非KITロボティクス学科のウェブサイトへお越しください。
コメント
ひびきのさん,
すみませんが,コメントの内容が記事にあわないので,
http://demura.net/archives/9ode/robotsimu/errata.html
にコメントを移動し,そこに回答しました.
今後ともよろしくお願いします.
でむ さん
ODE 0.9 出ました。
それと、ODE本のp79(7行目)dGeomTriMeshDataCreate()が
dGeomTriMeshDateCreate()になってますよ。
あと、p219の式(9.7)の括弧が1個多いような気がします。