AIロボット入門2025：第１週 AIロボットをつくろう！

金沢工業大学ロボティクス学科３年次2025年後学期開講のAIロボットプログラミング(2単位)の「第１週 AIロボットをつくろう！」のサポートページです。

教科書は、拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を使用します。

ホームワーク

1. Dockerイメージの使い方（改定第２版）：授業ではWindows環境を推奨しますが、Ubuntu Linuxでもかまいません。これを実行することで開発環境がインストールされます。
2. 教科書P.21 [1.3.4 Docker]を読んで、 Dockerを起動し、端末TerminatorやエディタVSCodiumを使ってみる。

終わり