Jetson xavierにJetPack4.1.1をインストールした後の作業メモ
- ユーザの作成
- System Settings -> User Accounts でMy Accountsを作る。この例ではアカウント名をここではhappyminiとする。
- /etc/groupのvideoにアカウント名を加える。この例では以下になる。この作業をしないとそのアカウント名でloginできない。
- video:x:44:ubuntu,nvidia,happymini
- 新しく作成したアカウントでログインしたら、端末を開き、次のコマンドでnvidiaアカウントの.bashrcをコピーする。
- $ cd
- $ cp /home/nvidia/.bashrc .
- unityは重いのでxfceを利用する
- $ sudo apt-get install xubuntu-desktop
- $ sudo apt-get install xfce4 xfce4-goodies
- ウェブブラウザのインストール
- $ sudo apt-get install chromium-browser
- ROSのインストール
- $ mkdir src
- $ cd src
- $ git clone https://github.com/jetsonhacks/installROSXavier.git
- $ cd installROSXavier
- $ ./installROS.sh
- $ ./installROS.sh -p ros-melodic-desktop-full
- $ ./setupCatkinWorkspace.sh
- 温度測定とGUI表示ツールをインストール
- $ sudo apt install lm-sensors
- $ sudo apt install psensor
- 各種アプリケーションをインストール
- $ sudo apt install emacs
- $ sudo apt install htop
- 日本語入力
- $ sudo apt install language-pack-ja-base language-pack-ja
- $ sudo apt install ibus-mozc
終わり
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