RealSense D435 ファームウェアアップデート

RealSense D435 ファームウェアを5.08.15.0から5.9.2.0にアップデートした。

ここから、ファームウェアアップデートツール(Windows10 64bit）と最新のファームウェアをダウンロードして同じフォルダに入れる。

アップデートの方法は以下のユーザガイドに記載されている。
Windows Device Firmware Update Tool for Intel® RealSense™ D400 Series Cameras User Guide

簡単にまとめると。
1. RealSenseをコンピュータに接続する
2. intel-realsense-dfu.exeをダブルクリックする
3. 以下のウインドウが開くので、１を入力してEnterキーを押す

4. 以下のウインドウが開くので、1を入力してEnterキーを押す

5. 以下のようにEnter path and filename (e.g. C:\documents\newFirmware.bin): と表示されるのでファームウェアのファイル名を入力する。ここでは同じフォルダに入れたのでフルパスではなく相対パスで次のように入力した。
.\Signed_Image_UVC_5_9_2_0.bin

なお、User Guide の11ページ⑦に以下のような説明がある。
Type the full file path with firmware filename included and press [ENTER]

ここで、full file pathというのは、ドライブ名から始めてすべてのディレクトリ（フォルダ）名を指定すること。Windows環境なのでドライブ名を入れる。なお、ディレクトリ名が日本語でうまくいかない場合はCドライブの直下などに移動すると良い。

6. アップデータが終了したらQを入力して終了する。