ロボットプログラミングⅡ：VirtualBox 5.1の設定

この記事は私が担当している講義ロボットプログラミングⅡ用です。

この記事では、快適に使うためにVirtualBox5.1の設定を行います。

○　VirtualBoxの設定

(1) VirtualBoxを起動し、「設定」をクリック。

(2) 左欄の「システム」を選択し、「マザーボード」のタブをクリックし、下図のように設定する。メインメモリを実メモリの半分程度（私の場合は4096MB)にし、後の設定は変更しない。

(3) 「プロセッサー」のタブをクリックし、下図のようにCPUの個数を２、使用率制限を100%にする。

(5) 左欄の「ディスプレイ」を選択し、「3Dアクセラレーションの3Dを有効化」に✔を入れ、[OK]をクリック。

(7) 左欄の「USB」を選択し，USB3.0コントローラーに✔を入れ、[OK]をクリック。

(8) 「起動」をクリックしてUbuntuをスタートさせる。

以上