ロボットプログラミングⅡ：ROS Indigoのインストール

私が担当している授業のロボットプログラミングⅡ用です．この記事はROS のオフィシャルウェブサイトの次の日本語記事を簡略化しています。詳しい説明は次のリンクをご覧ください。

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以下の手順でROSをインストールしてください。

１．準備

(1) 端末(ターミナル、terminal)を開いて、以下のコマンドをコピペして、Enterキーを押し実行する。

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu trusty main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

(2) 同様にして以下のコマンドを実行する。
wget http://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add -

2. インストール

(1) 以下のコマンドでパッケージをアップデートする。

sudo apt-get update

(2) ROSのインストール

sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full

なお、sudo apt-get updateで次のように怒られる場合は、Ubuntuのネットワーク設定がうまくいっていない可能性があります。この記事を参考に設定してください。

3. 初期設定

(1) 以下のコマンドでrosdepを初期化する。1行目を入力したらEnterキーを押し、2行目を入力したらEnterキーを押す。rosdepはコンパイルを楽にするツール。

sudo rosdep init rosdep update

(2) 環境設定。楽をするための設定。以下のコマンドを端末にコピペしてEnterキーを押す。1行ずつ実施する。

　echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc　source ~/.bashrc

(3) rosinstall 。インストールが簡単になるツール。以下のコマンドでインストールする。

　sudo apt-get install python-rosinstall

終わり