2014年度DemuLab前学期ゼミ

連　絡

前学期3－217で開講するロボット知能工学特論には４年生も必ず聴講してください．ゼミの一部となります．
- 月　２限

日　程

１週
- ４月３日（木）13:00-16:00, 3.0時間
  - 欠席：八十島、高田、吉田、下川
  - オリエンテーション，前学期のゼミ内容
  - ５分間講話者の決定、卒業アルバム委員の選出
  - 個人面談
２週
- ４月7日（月）10:30-12:00, 1.5時間
  - 知能ロボット特論
  - 欠席：池田、勝田、田中、高田、田代、吉田、松永、川崎、下川
- ４月7日（月）17:00-19:00, 2.0時間
  - 欠席：池田、八十島、田代、吉田、下川
  - 進捗報告
  - ５分間講話者：
  - 面接練習：八十島、池田、高田
３週
- ４月１４日（月）10:30-12:00, 1.5時間
  - 知能ロボット特論
  - 欠席：池田、八十島、田代、吉田、下川
- ４月１４日（月）17:00-19:00, 2.0時間
  - 欠席：池田、八十島、田代、吉田、下川
  - 進捗報告
  - ５分間講話者：
  - 面接練習：勝田、田中、田代
４週
- ４月２１日（月）10:30-12:00, 1.5時間
  - 知能ロボット特論
  - 欠席：池田、勝田、田代、吉田、松永、川崎
- ４月２１日（月）17:00-19:00, 2.0時間
  - 欠席：池田、勝田、田代、吉田、松永、川崎
  - 進捗報告
  - ５分間講話者：
  - 面接練習：吉田、松永、下川
５週
- ４月２８日（月）10:30-12:00, 1.5時間
  - 知能ロボット特論
  - 欠席：池田、吉田、下川
- ４月２８日（月）17:00-19:00, 2.0時間
  - 欠席：池田、吉田、下川
  - 進捗報告
  - 面接練習：川崎

６週
- ５月１２日（月）10:30-12:00, 1.5時間
  - 知能ロボット特論
  - 欠席：池田、八十島、勝田、松永
- ５月１２日（月）17:00-19:00, 2.0時間
  - 欠席：池田、勝田、松永
  - 進捗報告
７週　
- ５月１９日（月）10:30-12:00, 1.5時間
  - 知能ロボット特論
  - 欠席：池田、吉田、松永、下川
- ５月１９日（月）17:00-19:00, 2.0時間
  - 欠席：池田、吉田、松永、下川
  - 進捗報告
８週
- ５月２６日（月）17:00-19:00, 2.0時間
  - 欠席：池田
  - ROS講習会
９週
- ６月２日（月）10:30-12:00, 1.5時間
  - 知能ロボット特論
  - 欠席：池田、八十島、田中、吉田、松永、川崎、下川
- ６月２日（月）17:00-19:00, 2.0時間
  - 欠席：池田、松永
  - 進捗報告
１０週
- ６月９日（月）10:30-12:00, 1.5時間
  - 知能ロボット特論
  - 欠席：高田
- ６月９日（月）17:00-19:00, 2.0時間
  - 欠席：池田、高田、松永
  - 進捗報告
１１週
- ６月１６日（月）10:30-12:00, 1.5時間
  - 知能ロボット特論
  - 欠席：松永
- ６月１６日（月）17:00-19:00, 2.0時間
  - 欠席：なし
  - 進捗報告
  - ＦＭＴチャレンジ
１２週
- ６月２３日（月）10:30-12:00, 1.5時間
  - 知能ロボット特論
  - 欠席：川崎
- ６月２３日（月）17:00-19:00, 2.0時間
  - 欠席：なし
  - 進捗報告

１３週
- ６月３０日（月）10:30-12:00, 1.5時間
  - 知能ロボット特論
  - 欠席：吉田
- ６月３０日（月）17:00-19:00, 2.0時間
  - 欠席：池田
  - 進捗報告
- ７月１日（火）～２日（水）　池の平研修 8時間
  - 不参加：池田，田中（授業のため）
１４週
- ７月７日（月）10:30-12:00, 1.5時間
- - 知能ロボット特論
  - 欠席：八十島、田代
- ７月７日（月）17:00-19:00, 2.0時間
  - 欠席：勝田
  - 進捗報告
１５週
- ７月１４日（月）10:30-12:00, 1.5時間
  - 知能ロボット特論
  - 欠席：田中、高田、吉田、川崎
- ７月１４日（月）17:00-19:00, 2.0時間
  - 欠席：池田
  - 進捗報告
１６週
- ７月２８日（月）10:30-12:00, 1.5時間
  - 知能ロボット特論
- ７月２８日（月）17:00-19:00, 2.0時間
  - 欠席：
  - FMTチャレンジ２
  - 中間発表
指導時間合計
- ４年生：６２時間（ゼミ＋知能ロボット特論）
- 院生：　４１時間（ゼミ）

院生輪講割り当て

教科書
参加者
- 院生，大学院進学予定者，希望する４年生
輪講は担当者が先生になって講義を進める形式です。教科書を棒読みせず、自分の言葉で説明すること。また、レジメ（講義資料）を作成すること。
担当者が都合により参加できない場合は、代講者を自分で見つけ者に担当部分をやってもらうこと。
担当割

論文紹介

院生は自分の研究に関連する英語の論文(journal paper)を紹介すること．４年生は日本語でOK.
- IEEE Transactions on Robotics
- International Journal of Robitcs Research
- Journal of Robotics Systems
- Advanced Robotics (日本ロボット学会英文誌）
- Journal of Robotics and Mechatronics(日本機械学会編集）
- Robotics and autonomous systems
- Journal of field robotics
- その他　(Visionや人工知能関係の論文誌でも良い）

Kosei Demura