連 絡
- 前学期７－２０４で開講するロボット知能工学特論には４年生も必ず聴講してください．ゼミの一部となります．
- 木 １限
日 程
- １週
- ４月５日（金）9:00-12:00, 3.0時間
- 欠席：なし
- オリエンテーション，前学期のゼミ内容
- ５分間講話者の決定、卒業アルバム委員の選出
- 個人面談
- ４月５日（金）9:00-12:00, 3.0時間
- ２週
- ４月8日（月）15:30-17:30, 2.0時間
- 欠席：岡本、白畑、八村
- 進捗報告
- ５分間講話者：石黒，柏木
- 面接練習：小林，河原
- ４月１１日（木）8:40-10:10, 1.5時間
- 知能ロボット特論
- ４月8日（月）15:30-17:30, 2.0時間
- ３週
- ４月１５日（月）15:30-17:30, 2.0時間
- 欠席：柏木，小林，白畑，菊川，八村
- 進捗報告
- ５分間講話者：岡本，小林，白畑，杉谷
- 面接練習：白畑，岡本，柏木
- ４月１８日（木）8:40-10:10, 1.5時間
- 知能ロボット特論
- ４月１５日（月）15:30-17:30, 2.0時間
- ４週
- ４月２２日（月）15:30-17:30, 2.0時間
- 欠席：柏木，小林，八村
- 進捗報告
- ５分間講話者：滝，寺尾，西川，山岸
- 面接練習：石黒，滝，山崎
- ４月25日（木）8:40-10:10, 1.5時間
- 知能ロボット特論
- ４月２２日（月）15:30-17:30, 2.0時間
- ５週
- ４月３０日（火）月曜授業 15:30-17:30, 2.0時間
- 欠席：八村
- 進捗状況
- ５分間講話者：漆畑，河原，山崎，菊川
- 面接練習：市野，菅原
- ５月３日～６日：ロボカップジャパンオープン
- ＠ホームリーグ参加 （西川，寺尾，杉谷，菊川） ２４時間
- ５月９日（木）8:40-10:10, 1.5時間
- 知能ロボット特論
- ４月３０日（火）月曜授業 15:30-17:30, 2.0時間
- ６週
- ５月１３日（月）15:30-17:30, 2.0時間
- 欠席：石黒，岡本，柏木，滝，山崎，八村
- 進捗報告
- ５月１６日（木）8:40-10:10, 1.5時間
- 知能ロボット特論
- ５月１３日（月）15:30-17:30, 2.0時間
- ７週
- ５月２０日（月） 15:30-17:30, 2.0時間
- 欠席：小林，八村
- 進捗報告
- ５月２３日（木）Robomecでお休み
- ５月２０日（月） 15:30-17:30, 2.0時間
- ８週
- ５月２７日（月） 15:30-17:30, 2.0時間
- 欠席：柏木，小林，八村
- 進捗報告
- ５月３０日（木）8:40-10:10, 1.5時間
-
- 知能ロボット特論
- ５月２７日（月） 15:30-17:30, 2.0時間
- ９週
- ６月３日（月）15:30-17:30, 2.0時間
- 欠席：河原，寺尾，八村
- 進捗報告：全員
- ６月６日 （木）8:40-10:10, 1.5時間
- 知能ロボット特論
- ６月３日（月）15:30-17:30, 2.0時間
- １０週
- ６月１０日（月）15:30-17:30, 2.0時間
- 欠席：河原，寺尾，八村
- 進捗報告：全員
- ６月１３日 （木）8:40-10:10, 1.5時間
- 知能ロボット特論
- ６月１０日（月）15:30-17:30, 2.0時間
- １１週
- ６月１７日（月）15:30-17:30, 2.0時間
- 欠席：寺尾，八村
- 進捗報告：全員
- ６月２０日（木）8:40-10:10, 1.5時間
- 知能ロボット特論
- ６月１７日（月）15:30-17:30, 2.0時間
- １１週
- ６月２４日（月）15:30-17:30, 2.0時間
- 欠席：寺尾，八村
- 進捗報告：全員
- ６月２７日（木）8:40-10:10, 1.5時間
- 知能ロボット特論
- ６月２４日（月）15:30-17:30, 2.0時間
- １２週
- ７月１日（月）15:30-17:30, 2.0時間
- 欠席：柏木，小林，寺尾，八村
- 進捗報告：全員
- ７月2,3日（火，水）池の平セミナ 12時間
- ７月４日（木）8:40-10:10, 1.5時間
- 知能ロボット特論
- ７月１日（月）15:30-17:30, 2.0時間
- １３週
- ７月8日（月）15:30-17:30, 2.0時間
- 欠席：小林，寺尾，八村
- 進捗報告：全員
- ７月１１日（木）8:40-10:10, 1.5時間
- 知能ロボット特論
- ７月8日（月）15:30-17:30, 2.0時間
- １４週
- ７月１５日（月）海の日で休み
- ７月１８日（木）8:40-10:10, 1.5時間
- 知能ロボット特論
- １５週
- ７月２２日（月）15:30-17:30, 2.0時間
- 欠席：河原，寺尾，八村
- 進捗報告：全員
- ７月２２日（月）15:30-17:30, 2.0時間
- １６週
- ７月２９日（月）15:30-17:30, 2.0時間
- 欠席：寺尾，八村
- 進捗報告：全員
- ８月３日（土）月曜日の授業 15:00-17:30, 2.5時間
- 欠席：寺尾，八村
- 進捗報告：全員
- ７月２９日（月）15:30-17:30, 2.0時間
- １７週
- ９月２日（月）10:00-12:00，2.0時間
- 欠席：寺尾，八村
- 進捗報告：全員
- ９月９日（月）10:00-12:00, 2.0時間
- 欠席：柏木，菊川，小林，寺尾，八村
- 9月活動計画
- ９月１７日（月）10:00-12:00, 2.0時間
- 欠席：柏木，寺尾，八村
- 進捗報告：全員
- ９月２日（月）10:00-12:00，2.0時間
- 指導時間合計
- ４年生：73時間（ゼミ＋知能ロボット特論）
- 院生：53.5 時間 （ゼミ）
院生輪講割り当て
- 教科書
- 参加者
- 院生，大学院進学予定者，希望する４年生
- 輪講は担当者が先生になって講義を進める形式です。教科書を棒読みせず、自分の言葉で説明すること。また、レジメ（講義資料）を作成すること。
- 担当者が都合により参加できない場合は、代講者を自分で見つけ者に担当部分をやってもらうこと。
- 担当割
論文紹介
- 院生は自分の研究に関連する英語の論文(journal paper)を紹介すること．４年生は日本語でOK.
- IEEE Transactions on Robotics
- International Journal of Robitcs Research
- Journal of Robotics Systems
- Advanced Robotics (日本ロボット学会英文誌）
- Journal of Robotics and Mechatronics(日本機械学会編集）
- Robotics and autonomous systems
- Journal of field robotics
- その他 (Visionや人工知能関係の論文誌でも良い）
Kosei Demura