森北出版のWEBサイトから拙著の「まえがき」と「目次」を読むことができます．次のリンクをクリックしてください．
著者プロフィールで「ロボカップでは今まで中型，シミュレーション，4脚ロボットリーグに参戦しましたが，ヒューマノイドリーグにも参戦するためのロボットを開発しています．本書はこれらの体験をもとに生まれたものです．」とありますが，ロボカップジャパンオープン２００７のヒューマノイドリーグ（キッズサイズ）に参加したので正確には「ロボカップでは今まで中型，シミュレーション，4脚ロボットリーグ，ヒューマノイドリーグに参戦しました．本書はこれらの体験をもとに生まれたものです．」となっています．
なお，拙著に登場するヒューマノイド「Kensei-Chan」のリアル版はジャパンオープンに参加しました．
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