つくばチャレンジまであと6日

やっとGUIの作業が終わりました。下図の、上がつくばチャレンジ2009用、下がつくばチャレンジ2010用です。大きな違いは日本語化とウェイポイントが50個では足りなくなったので、何個でもGUIで設定できるようにした点です。後はシリアル通信の見直しをすると概ね予定どおりで、日曜日の実験走行に望めます。

つくばチャレンジ2009用コントロールパネル

つくばチャレンジ2010用コントロールパネル

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