つくばチャレンジまであと9日

つくばチャレンジは競技ではないので，情報をオープンにできるところが魅力の一つです．今年は，学生を６名動員しているため私の作業量は少なく，全体を掌握できるのでスムーズにプロジェクトが進行しています．出発までの私の作業予定を列挙しておきます．

１１月８日（月）：　ＧＵＩの改良

・　地図の移動機能

・　ウェイポイント設定・保存機能インタフェースの改良

・　各人の作業進捗状況の把握とサポート

１１月９日（火）：　ＧＵＩの改良

・　ウェイポイント設定インタフェースの改良（設定可能数を２００個まで対応）

・　地図を直交座標系（原点：スタート地点）で設定可能にする

・　各人の作業進捗状況の把握とサポート

１１月１０日（水）：　シリアル通信プログラムのロバスト化

・　FOGのエラー検出，チェクサム，再接続

・　各人の作業進捗状況の把握とサポート

１１月１１日（木）：　学内試走日

・　学内試走での評価

・　各人の作業進捗状況の把握とサポート

１１月１２日（金）：　調整日

・　進捗に遅れがある場合の予備日

・　出発準備

・　各人の作業進捗状況の把握とサポート

１１月１３日（土）：　移動日

・　金沢市からつくば市まで移動

でむ