つくばチャレンジまであと9日

つくばチャレンジは競技ではないので,情報をオープンにできるところが魅力の一つです.今年は,学生を6名動員しているため私の作業量は少なく,全体を掌握できるのでスムーズにプロジェクトが進行しています.出発までの私の作業予定を列挙しておきます.

11月8日(月): GUIの改良

・ 地図の移動機能

・ ウェイポイント設定・保存機能インタフェースの改良

・ 各人の作業進捗状況の把握とサポート

11月9日(火): GUIの改良

・ ウェイポイント設定インタフェースの改良(設定可能数を200個まで対応)

・ 地図を直交座標系(原点:スタート地点)で設定可能にする

・ 各人の作業進捗状況の把握とサポート

11月10日(水): シリアル通信プログラムのロバスト化

・ FOGのエラー検出,チェクサム,再接続

・ 各人の作業進捗状況の把握とサポート

11月11日(木): 学内試走日

・ 学内試走での評価

・ 各人の作業進捗状況の把握とサポート

11月12日(金): 調整日

・ 進捗に遅れがある場合の予備日

・ 出発準備

・ 各人の作業進捗状況の把握とサポート

11月13日(土): 移動日

・ 金沢市からつくば市まで移動

でむ

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