つくばチャレンジ2009: 開発環境の設定

開発環境設定のメモ

• ユーザの設定
  • ユーザ名: demulab
  • /home/demulab/.bashrcの変更
    • cd
    • cp   .bashrc    .bashrc.org
    • bashrcをダウンロードし、/home/demulab/に保存する
    • cp   bashrc    .bashrc
    • なお、QTのインストール先が違う場合は.bashrcの次の行を自分のディレクトリに変更すること
      • QTDIR=/home/demulab/qtsdk-2009.03/qt
  • ルートのパスワード設定
    • sudo  su
    • パスワードを聞かれるので入力する
    • passwd
• ネットワークの設定
  • システム→設定→ネットワークのプロキシ
  • KIT情報処理サービスセンタのページを参考にネットワークのプロキシを設定する。
• 日本語環境のセットアップ
  • システム→システム管理→日本語環境セットアップヘルパで必要なソフトをインストール
• C, C++言語の開発環境　
  • sudo aptitude install build-essential
• Qtのインストール
  • http://qt.nokia.com/downloads-jpからhttp://www.qtsoftware.com/downloads/sdk-linux-x11-32bit-cpp　を/home/demulab/に　ダウンロード
  • chmod u+x  qt-sdk-linux-x86-opensource-2009.03.1.bin
  • ./qt-sdk-linux-x86-opensource-2009.03.1.bin
  • Setupのウインドウが開くので指示に従ってインストール
  • Qtが原因のエラーをなくすために以下のパッケージをインストール
  • sudo aptitude install libglib2.0-dev
  • sudo aptitude install libxrender-dev
  • sudo aptitude install libfontconfig1-dev
• SDLのインストール
  • sudo aptitude install libSDL1.2-dev
  • sudo aptitude install libsdl-net1.2-dev
• Boostのインストール
  • sudo aptitude install libboost1.35-dev libboost1.35-dbg libboost1.35-doc
• Urg-0.8.0のインストール
  • cd
  • mkdir src
  • ここからurg-0.8.0.tgzをダウンロードし，/home/demulab/srcの中にダウンロードする
    • なお，ユーザ名，パスワードはプレゼミ時連絡する．
  • tar xvzf  urg-0.8.0.tgz
  • cd  urg-0.8.0
  • ./configure
  • make
  • sudo make install
  • なお、Ubuntuのパッケージインストールする場合はboost1.35でないとmakeで失敗します。
• gpsdのインストール
  • gpsdと通信するクライアントプログラムを作成するためにソースコードを取ってきて参考にした．ライブラリはソースコード付属のlibgps.aを使用．
  • gpsd – a gps service deamonからgpsd-2.39.tar.gzをダウンロード
  • sudo apt-get install  automake
  • sudo apt-get install libtool
  • sudo apt-get install libmotif-dev
  • sudo apt-get install libxp-dev
  • sudo apt-get install libxaw7-dev
  • ./autogen.sh
  • make
  • sudo make install
• モータコントローラ用ドライバのインストール
  • ここからurbtc2.6.tgzをダウンロードし，/home/demulab/srcの中にコピーする．
    • なお，ユーザ名，パスワードはプレゼミ時連絡する．
  • cd  src
  • tar xvzf   urbtc2.6.tgz
  • 成功すると/home/demulab/src/urbtc2.6/driver/urbtc.koというファイルが生成される．ない，場合はもう一度，注意深く上記の作業を実行．
  • /etc/rc.localのexit 0の一行上に以下のコードを書く．
    • /sbin/insmod  /home/demulab/src/urbtc2.6/driver/urbtc.ko
• 音声合成ライブラリのインストール
  • sudo apt-get install  libepeak-dev
  • sudo apt-get install  libportaudio-dev
• ソースコードのダウンロードとmake
  • ここからtukuba5-091217.tgzをダウンロードし，/home/demulab/srcの中にコピーする．
    • なお，ユーザ名，パスワードはプレゼミ時連絡する．
  • cd  src
  • tar  xvzf   tukuba5-091217.tgz
  • cd  tukuba5-091217
  • qmake
  • make
  • ./start