つくばチャレンジまであと6日


今日の作業予定

  • デッドレコニングの調整
  • 障害物回避の調整
  • GUI
    • 経過時間のカウンタを付加
    • ウェイポイントの表示,非表示
    • FOGのリセットボタン
  • DGPSビーコンアンテナの配線
  • 外装の完成

今日は雨だったので屋内で作業.

GUIは経過時間カウンタと走行距離計,地図移動及び縮尺変更時のパーティクル位置変更のバグ,ウェイポイントの表示,非表示ボタンを付けた.

マルツ電波へ行き,DGPSビーコンアンテナ用のRS232C-TTLレベル変換モジュール,ACアダプタ,スピーカーを購入.


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