つくばチャレンジ2009: プアマンズGPSの評価


学内の6点で、環境土木工学科の鹿田研究室のお力を借りて誤差2~3cmのVRS-RTK GPSと手持ちの安価なGPSとの比較を行う計測会を実施しました。計測会には、一昨年完走した夢考房自律走行車プロジェクト、昨年バンダイナムコ賞の金沢高専伊藤研が参加しました。

解析した結果は次のとおりです。

正確度(VRS-RTK GPSとの平均誤差)は1.00m,精密度(標準偏差)は0.85mでした.

なお、正確度はsqrt((x – x0)^2+(y-y0)^2),  精密度はsqrt(σx^2+σy^2)で計算しています。ここで、(x,y)はUblox-5の推定値(xy座標系)、(x0,y0)はVRS-RTK GPSの推定値、(σx, σy)はUblox-5の推定値のx, y方向の標準偏差です。

予想どおり1mの正確度でした。A100との比較が楽しみです。


計測地点

緯度,軽度

Ublox-5

平均誤差[m]

標準偏差[m]

推定点図(クリックすると拡大します)
第1地点

第1地点


36°31′53.04074″N

136°37’41.40939″E

正確度

0.80m


精密度

0.82m


deviation1


第2地点

第2地点

36°31′52.65213″N

136°37’41.16590″E

正確度

0.83m


精密度

0.81m


deviation2


第3地点

第3地点

36°31′52.56930″N

136°37’41.06432″E

正確度

1.34m


精密度

1.02m


deviation3


第4地点

第4地点

36°31′51.87042″N

136°37’40.15360″E

正確度

0.80m


精密度

0.82m


deviation4


第5地点

第5地点

36°31′51.76241″N

136°37’39.71492″E

正確度

0.90m


精密度

0.87m



deviation5


第6地点

第6地点

36°31′50.99749″N

136°37’38.03134″E

正確度

1.19m


精密度

0.70m


deviation6


計測地点

計測地点


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