RoboCup2011：ヒューマノイドリーグ来年度のルールは？

RoboCup2010チームリーダミーティング　委員選挙の開票風景

RoboCup2010ヒューマノイドリーグのチームリーダミーティングで次年度のルール改正について２時間激論された。以下にまとめます。これは正式な決定ではありませんが、各チームリーダの多数決により決まったのでこの方向性でルールが改正されると思います。間違い等があれば御指摘ください。

なお、委員の選挙があり残念ながらヒューマノイドリーグの運営委員会、技術委員会から日本人がいなくなりました。来年のRoboCupはトルコのイスタンブールで開催されます。夢考房ロボカップチームは２年間予選敗退が続きましたので、来年はJapan Openで優勝でもしない限り行かせてもらえそうにありません。

打倒！CIT Brains, Hibikino-Musashiを目標にこれから活動してもらいたいと思います。

ルール改正のまとめ

• ティーン、アダルトサイズ
  • フィールドサイズが縦、横15%拡大
  • テクニカルチャレンジにパスチャレンジを追加
• キッズサイズ
  • フィールド、ロボット台数は変更なし
  • 足裏の面積は小さくなる可能性あり
  • 現在のオレンジ色ボールは入手が困難なことから、通常の黄色テニスボールに変更する可能性あり。その場合は、ゴールを赤と青色に着色したいとのこと。
  • ロボットカラーの緩和。現在、ロボットは主に黒色だが、ヒューマノイドリーグを標準プラットフォームに負けないくらいより魅力的に見せるためにより明るい色グレー（例えば黒の15%)を使用可能とする。
  • テクニカルチャレンジ
    • キックハイ (kick high)チャレンジの追加。ループシュートを促し、将来的にヒューマノイドリーグのプレーを３次元化へ
    • 任意のボールをドリブル・シュートの追加。各チームが持ち寄る任意の色、テクスチャのボールを識別してドリブル、シュートを実施。
    • スローインチャレンジの廃止。新種目の追加によりスローインチャレンジを廃止。

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