RoboCup J.O. 2010：夢考房チームがダブル準優勝！ヒューマノイドリーグと中型リーグで

2 Responses to RoboCup J.O. 2010：夢考房チームがダブル準優勝！ヒューマノイドリーグと中型リーグで

1. okkun on 2010-05-05

   JapanOpen、お疲れ様でした。

   今年は初めて観客という立場でRoboCupを観戦させていただきました。
   これまで学部・大学院を通してずっと参加者でしたので、感慨深いものを感じました。

   Kidサイズ班は大躍進でしたね。
   歩行が安定し、ちゃんと試合になっていて、その進歩に驚きました。
   ゴールが決まったときはちょっと興奮してしまったりもして。

   中型機班は予選1試合と準決勝を観戦しました。
   どうも調子が悪いのか動きが悪く、もどかしいという印象でした。
   ただ、私もこのような状況に陥ったことがあるので、メンバーの気持ちも大変よく分かるのですが…。
   その中でも結果が出たのはよかったというのが私の感想です。

   私も試合を観戦しながら、今回はもっぱら写真や動画の撮影をしていました。
   よろしければ、でむさん（本来先生とお呼びすべきですが）宛てにファイルをいくつかお送りしようと思っています。
   いかがでしょうか？

   返信
   • demu on 2010-05-06

     Okkunさん、

     ジャパンオープンへ応援に駆けつけて頂きありがとうございます！

     私もそうですが、メンバーもうれしかったと思います。私も過去のデータを調べましたが、demura.netチーム時代は初出場で２得点を取りましたが、SitiKチームとしては初得点だったのですね。これは現在のメンバーだけの努力ではなく、過去の技術的な蓄積があって初めて実現したと思います。

     歩行制御に関してはCIT Brainsと比較しても遜色のないほど安定していました。メンバーに聞いたところでは、あの倍程度の速度で歩行できるとのことでした。来年はCIT Brainsを本気にさせるようになるのではないでしょうか。

     写真や動画を送って頂ければ非常にありがたいです。また、このブログにコメントお願いします。

     でむ

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