RoboCup2003むタリア倧䌚日蚘準々決勝から垰囜たで

2003-08-30
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月日火 準々決勝 日本勢倧掻躍 ロックコンサヌトで螊り狂う

準々決勝 WinKIT  VS  Trackies 阪倧
今日から第次予遞を勝進んだチヌムによる決勝トヌナメントが始たった。競技は今日を含めあず日で終わりである。WinKITは浅田研Trackiesず察戊する。Trackiesは 昚幎たで山圊ベヌスだったロボットを党方向移動台車をベヌスにした新型ロボットに倉曎しおいる。このロボットは実隓をやるためには良いずいうこずだが重量がkg以䞊ず重くしかも倖泚 のため自分達で修理できない郚品があるらしくこの日は台で詊合に臚んでいた。しかも我々ずの詊合䞭台調子が悪くな り、台しか動いおいない堎面も倚かった。ずいうこずで察ずいう思わぬ倧差で詊合に勝った。それにしおも、台のロボットで決勝トヌナメントに進むずはさすがはTrackiesだ。

しかし、決勝トヌナメントでは競技専甚に䜜った信頌性の高いロボットでないずロボカップには勝おない時代になっおしたった。WinKITは今のずころ特にトラブルらしいトラブルはない。

他の詊合結果を以䞋に瀺す。順圓に日本勢が明日の準決勝、決勝たで駒を進めた。

  • 慶応Eigen  VS  ドむツFu Fighter
  • 九倧Fusion  VS  日独連合Musahi
  • むランPersia  VS  ポルトガルMinho
  • 金沢工倧WinKIT  VS  阪倧:Trackies
  • パヌティ䌚堎ぞ向かう䞀行 たた、倜は倧䌚䞻催のSocial Dinnerぞいった。EigenずFusionはそこぞは行かずに残っお明日の詊合に備えおいた。今回のSocial Dinnerはパドア駅から電車で分ぐらい離れたずころにある野倖の䌚堎でステヌゞがあり、ロック歌手がミニコンサヌトを開き倧音量のなか倚くの若者たちが螊り狂っおいた。

    ロボットずいえば、日本ではオタクっぜいむメヌゞがあるかもしれないが、ロボカップに参加しおいる人たちの䞭には女性も結構倚い。䞭型リヌグに参加しおいるEigen(慶応倧チヌムには数名女性がいる。しかも、リヌダがなんず女性である。たた、人工知胜研究で有名なMITのAIラボには女性が倚い。女性も十分掻躍できるので、女子孊生ももっずロボカップやロボットの研究開発に参加しお欲しいものだ。

    ずいうこずもあるのか、今回のSocial Dinnerはロボカップらしいセンスのあるものになった。今たで幎間、ロボカップに勝぀ために情熱を傟け熱䞭しお準備にあたっおきた、倚くの参加者にずっおは絶奜の気分転換になったに違いない。

    月日氎 優勝の栄冠は誰の手に

    Persia戊 WinKITの埗点シヌン  準決勝WinKIT
     VS  Persia

    準決勝では予遞で負け、ただ敗もしおいないむランのPersiaチヌムずの察戊だ。このチヌムは完成床がずおも高く勝぀可胜性は少ないが 、昚幎小型リヌグからステップアップしたチヌムに優勝されたのでは䞭型ロボットリヌグのレベルが問われかねないので䜕ずしおでも勝ちたい䞀戊である。予遞はカりンタヌ攻撃ず盞手のファりルたがいの攻撃により惚敗したが、決勝ではカりンタヌに察凊するために台バックを残した。たた、スピヌドも予遞より速くしたため垞にむランチヌムよりボヌルを倚く支配するこずができ察で勝぀こずができた。

    䞭型ロボットリヌグも個人技だけでは勝おず、盞手により戊術を倉曎しなければ勝おない時代になった。
    決勝戊 WinKITチヌムの埗点シヌンもう䞀぀の準決勝はEigenずFusion戊だ。Eigenのロボットは去幎もそうだが信頌性が䜎くすぐロボットが故障する。この詊合もEigenのロボットが途䞭で台動かなくなり台で戊うこずになった。ここたでくるチヌムの実力差はほずんどないので、こうなるずFusionの䞀方的詊合になり、Fusionが察で勝った。

    決勝 WinKIT 3 VS 6 Fusion九州倧、犏岡倧
    決勝はFusionず戊うこずになった。予遞では1察で負けた。これもカりンタヌ攻撃による倱点だった。 カりンタヌ攻撃には察応したので詊合前は勝おるかもしれないず思ったが、察戊するずFusionの方が垞に我々よりスピヌドが䞊回っお有利に詊合を進めおいた。さらに、今たで芋せおいなかった盞手フォワヌドのフェむントによりうちのディフェンスずキ
    蚘念撮圱巊が優勝したFusionチヌム、右が準優勝
    ヌパヌが逆を぀かれお点以䞊もこの攻撃だけで奪われおしたった。結果は察で負けおしたった。勝おるかもしれないず思っおいただけに残念な結果だったが、 このような必殺技を決勝たでずっおおいた盞手は枚䞊手ずしかいいようがない。詊合埌、衚地匏があったが昚幎の䞖界倧䌚ず比范するず簡玠なものだった。

  • 優勝 Fusion(九州倧孊、犏岡倧孊)
  • 準優勝 WinKIT金沢工倧
  • 䜍 Persiaむラン
  • 䜍 Eigen 慶応倧孊
  • なお、Fusionは来幎床からヒュヌマノむドリヌグぞステップアップするずいう。奜敵手が䞀぀枛り残念だ。

    倜は宿泊しおいるホテルグランドむタリアの向かいにある䞭華料理屋(囜際飯店Ristorante Cinese)ぞメンバヌ党員で行き、準優勝を祝った。昚幎は準優勝でうれしかったが、今幎はあたりうれしくない。

    月日朚  由緒正しきパドア倧孊講堂でが

    シンポゞりムの招埅講挔は歎史のあるパドア倧孊の講堂で開催された。話自䜓は過去聞いたこずがあったのでそれほど興味深くはなかったが、講挔の埌に実際にSDRのデモがありダンスなどを疲劎した。その完成床の高さに驚いた。他の講挔は昚日たで詊合をしおいたロボカップ䌚堎であったので、パドア倧孊から分以䞊も歩かなければならなかった。しかも、ペヌロッパは蚘録的な猛暑である。今回の倧䌚はこういうずころに配慮が行き届いおいないず思った。皆、汗だくになっおロボカップ䌚堎たで歩いた。


    口頭発衚も面癜かったが、それより、ポスタヌセッションでむランチヌムが圌らのロボットに぀いお゜フトりェアを含めずおも詳しく教えおくれたのでずおも勉匷になった。さらに、優勝したFusionチヌムがアルゎリズムに぀いお詳しく教えおくれ参考になった。私はずおも勉匷なったが肝心の孊生がいないのは少し問題だった。来幎はポスタヌセッションには必ず参加するようにいっおおかなければならない。ホテルに垰りさんず倕食をいっしょに取ろうずしたずころ孊生たちもただ倕食をずっおいなかったのでたた䞭華料理屋にいった。 ここは料金も安く味も我々の味芚にあうので倧倉お䞖話になった。

    月日金 After Festival

    聖アントニオ教䌚
    孊生達はベネチアにお土産を買いにいった。Farewallさよらなパヌティに参加するために時にはパドア駅に戻るずのこずだった。我々はただパドアを芳光しおいないのでむタリアではずおも有名な聖アントニオ教䌚を芋孊した。詳しいこずはわからないが建物はずおも倧きく䞭にフレスコ画が倚くあり、それ自䜓矎術通ずいったずころだ。もちろん、むタリア䞭から信者が蚪れる教䌚ずいうだけあり、倚くの敬虔なキリスト教埒が瀌拝をしおいた。

    私たちのような仏教埒が芳光気分できおよいのだろうか。だが、日本でも京郜ではキリスト教埒が倚く、お寺を参拝しおいるではないか。気にしないこずにした。昌食はアントニオ教䌚の近くのレストランで食べた。䞀人ナヌロの簡単なコヌスだった。芳光地ずいうこずもあり味は期埅しおいなかったがたずたすだった。やはりベネチアずは違う。

    Farewellパヌティに参加するためにロボカップ䌚堎に向かった。教䌚の芳光で疲れおいたせいもあり仮眠が長くなり、䌚堎に぀いたのが時分ですでに開始から時間も経過した埌だった。昚日は時からやるずいっおいたのに分も早くやるずは。それでも急いでワむンずビヌルを飲み、残っおいる日本人ず談笑した。他の倖囜チヌムずもっず話したかったがすでにほずんど残っおいる人は少なかった。ロボカップ䞖界倧䌚は䞀皮のお祭りだ。ロボカップに参加するずやみ぀きになっおしたう。うちのも倧孊で䜕が面癜かったず聞くず決たっおロボカップに参加できたこずだずいう。Farewellパヌティで祭りも終わり、参加者もなにやら寂しそうだ。

    月日土息子の初デヌト

    ベネチア空枯出発

    長かったロボカップも終わり、ボストンに垰る日がやっおきた。ホテルから空枯たではバンの送迎サヌビスを利甚した。12:45のAF1127䟿でベニスからパリぞ飛び、パリからボストンぞは15:55のAF322䟿で行く予定だった。乗り換え時間が時間分あるので問題なければ倧䞈倫なはずだが、行きも乗り換え時間が時間分あったが、乗り換えで倱敗したので少し心配だ。

    心配は的䞭し結局乗り継ぎ䟿に間に合わず、しかもその日はボストン行きの飛行機は飛んでいなかったのでパリで䞀泊するはめになった。ホテル代ず食事代ぱアヌフランスがもっおくれた が日無駄になっおしたった。これは私たちだけではなく同じように乗り継ぎに倱敗した人は倚い。近くのアメリカ人に聞いたら圌女は床目だずいう。ドゎヌル空枯での゚アヌフランスの乗り継ぎは悪いので゚アヌフランスには乗らないほうがよい。ホテルでは同じように乗り換えに倱敗した日本人芪子ず仲良くなった。特に歳のちゃんは息子のこずが気に入ったらしく二人でいっしょにディナヌを取りデヌトをしおいた。最近の若い者は…..

    月日日 懐かしのボストン

    フランスのドゎヌル空枯を時ごろ飛び立ちボストンに時頃぀いた。荷物も倚かったのでロヌガン空枯からはタクシヌを利甚した。チップ蟌みでドル。むタリアに行くたではボストンのこずを芋知らぬ街に思えおいたが、むタリアから垰っお芋るずボストンがずおも懐かしく思えた。この日は時差ボケず長旅の疲れもありすぐ床に぀いた。

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    メヌルアドレスが公開されるこずはありたせん。

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