車輪型ロボット10号機 KESE3 (1999年製)

KESE3: 製作 出村公成 (1999)

Minoru

RoboCup99 Stockholm 参加

* 最大速度 2m/s
* 重量    8kg

Hikaru,Minoru,Kubo,Oyajiの開発が遅れに遅れたため、私が7月に入り3日で作ったロボット。

足回りはKese2のもの(山彦台車)を流用し、コンピュータはLet’s Note:CF-S51VXJ8である (数社お願いしたがPanasonicだけが貸してくださった。この場を借りて御礼申し上げます。なお、私の愛用コンピュータもLet’s Noteである)。重量は8kgと軽量なので機動性が良い。

筐体は木とお風呂マットで構成されており安価である。予想に反して?、RoboCup99で金沢工業大学チームの中でもっとも活躍して5得点を挙げた。

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