Jetson Xavier: Jetpack4.1.1インストール後の作業

Jetson xavierにJetPack4.1.1をインストールした後の作業メモ

  • ユーザの作成
    • System Settings -> User Accounts でMy Accountsを作る。この例ではアカウント名をここではhappyminiとする。
    • /etc/groupのvideoにアカウント名を加える。この例では以下になる。この作業をしないとそのアカウント名でloginできない。
      • video:x:44:ubuntu,nvidia,happymini
    • 新しく作成したアカウントでログインしたら、端末を開き、次のコマンドでnvidiaアカウントの.bashrcをコピーする。
      • $ cd
      • $ cp /home/nvidia/.bashrc .
  • unityは重いのでxfceを利用する
    • $ sudo apt-get install xubuntu-desktop
    • $ sudo apt-get install xfce4 xfce4-goodies
  •  ウェブブラウザのインストール
    • $ sudo apt-get install chromium-browser
  • ROSのインストール
    • $ mkdir  src
    • $ cd src
    • $ git clone https://github.com/jetsonhacks/installROSXavier.git
    • $ cd installROSXavier
    • $ ./installROS.sh
    • $ ./installROS.sh  -p ros-melodic-desktop-full
    • $ ./setupCatkinWorkspace.sh
  • 温度測定とGUI表示ツールをインストール
    • $ sudo apt install lm-sensors
    • $ sudo apt install psensor
  • 各種アプリケーションをインストール
    • $ sudo apt install emacs
    • $ sudo apt install htop
  • 日本語入力
    • $ sudo apt install language-pack-ja-base  language-pack-ja
    • $ sudo apt install ibus-mozc

終わり

コメントを残す

メールアドレスが公開されることはありません。

このサイトはスパムを低減するために Akismet を使っています。コメントデータの処理方法の詳細はこちらをご覧ください