ロボット達のサッカーW杯RoboCup，つくばチャレンジ，物理計算エンジンＯＤＥと本サイトで開発している３次元描画ライブラリirrDrawStuffなどのロボット開発プラットフォームを開発者の視点で情報発信． なお，拙著ODE本では左動画のようなロボットシミュレータ作成法を学びます．まずは左動画をクリックして体験しよう！

23 Responses to 簡単！Visual C++ 2008 EEを使った自作ODE0.11.1プログラムのビルド法

1. sunlight on 2010-06-01

   ファイル ‘ode_doubled.lib’ を開くことができません。というエラーが表示されました。
   開けない理由として挙げられるものになにが考えられるでしょうか。
   ※demo_basketは開くことができました。

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   • sunlight on 2010-06-04

     demu様

     上記の件自己解決いたしました。

     自作ファイルプロパティの「追加するライブラリディレクトリ」に
     C:\ode-0.11.1\lib\DebugDoubleLibと入力したところエラーなしで行けました。
     ありがとうございました。

     -sunlight-

     返信
2. shen on 2010-05-10

   include ファイルを開けません。’ode/ode.h’: No such file or directoryというエラーがでてしまいます。
   何が問題でしょうか

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   • demu on 2010-05-11

     shenさん、

     インクルードファイルの設定がおかしいと思われます。上の説明どおりにやればできるはずですが．．．

     すみませんが、頂いた情報だけではわかりかねます。

     でむ

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3. kazuku on 2009-12-24

   サンプルプログラムは”debugLib”でビルドしてるようなので、自作プログラムも”debugLib”に設定変更してビルドしなおしたら、コンパイルエラーを起こして”dsDrawSphereD’ : 1 番目の引数を ‘const dReal *’ から ‘const double []‘ に変換できません。”っていうエラーメッセージを吐きました。しかし、サンプルプログラムをそのままコンパイルしたら通ってしまうんですがどういうことなんでしょうか？

   返信
4. kazuku on 2009-12-22

   サンプルプログラムのhello.cppの”texturepath.h”は何のために読み込んでいるんですか？

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5. とると on 2009-12-20

   私もベルンさんのように
   fatal error C1083: include ファイルを開けません。’ode/ode.h’: No such file or directory　というエラーがでてしまいます。
   インクルードファイルとライブラリファイルを一番上に設定しましたがそれでもエラーがでてしまいます。何が問題なのでしょうか

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6. kazuku on 2009-12-19

   標準で入っているんなら普通に動くはずですよね。でも自分の環境では動きません。ちなみに自分の環境は
   OS:Vista Home Premium
   ビルド：Visual C++ 2008 EE
   ODE：ode-0.11.1
   です。

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7. kazuku on 2009-12-17

   コンパイルには成功したんですが実行すると”could not load accelerators”と言って来てエラーを吐いたんですが”accelerators”とは何でしょうか？何が原因なのでしょうか？

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8. ベルン on 2009-11-02

   完全に上記のとおり設定を進めたのですが、
   fatal error C1083: include ファイルを開けません。’ode/ode.h’: No such file or directory
   というエラーがでます。解決方法がわかる方教えてください。

   OS:Vista Business
   ビルド：Visual C++ 2008 EE
   ODE：ode-0.11.1

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9. アイアンホース on 2009-07-13

   「簡単！Visual C++ 2008 EEを使った自作ODE0.11.1プログラムのビルド法」で
   次のようなエラーがでます。環境はWINDOWS XP,VC++2008EE、ODE0.11.1です。

   1>LINK : fatal error LNK1104: ファイル ‘ode_doubled.lib’ を開くことができません。

   ‘ode_doubled.lib’ は　ODE0.11.1　のどこにあるのでしょうか。

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10. demu on 2009-07-02

    たぁ＠さん，

    コメントありがとうございます．

    サンプルプログラムのビルドはできのでしょうか？クリーンして再ビルドしてみてください．

    また，monobot.cppはhello.cppの間違いです．ご指摘ありがとうございます．

    でむ＠グラーツ

    返信
11. たぁ＠ on 2009-07-02

    サンプルプログラムを入れて動かそうとしたのですが、
    error PRJ0002 : エラーの結果 1 が ‘C:\Program Files\Microsoft SDKs\Windows\v6.0A\bin\rc.exe’ より返されました。
    とエラーが出てしまいました。

    それと上にmonobot.cppを選択すると書いてありますが、
    画像にはhello.cppしかありません。

    hello.cppとmonobot.cpp両方追加するという意味でしょうか？？

    返信
12. demu on 2009-07-13

    0.11.1だとすぐわかります．

    c:\ode-0.11.1\lib\DebugDoubleLibの中になければいけません．

    ない場合はodeそのものをビルドし直してください．

    でむ

    返信
13. ベルン on 2009-11-02

    すみません。自己解決しました。
    インクルードファイルとライブラリファイルの
    設定で追加パスは一番下にしていたのですが，
    一番上にしたらなぜかうまくいきました・・・。
    理由がよくわかりません。

    返信
14. kazuku on 2009-12-17

    acceleratorsはわかりました。自分はDirectx10を使っているんですがこのプログラムは対応していますか？

    返信
15. demu on 2009-12-17

    Kazukuさん，

    するど質問ですね．

    残念ながら，ODE，正確にはそれに付属のグラフィクスライブラリdrawstuffはDirectXを使っていません．

    OpenGLを使っています．

    私は，DirectXでも利用できるグラフィクスライブラリを開発中です．今年中にはリリースしたいと思っています．

    でむ

    返信
16. kazuku on 2009-12-18

    わかりました。ありがとうございます。しかし、そうだとするとでもプログラムは動かないはずですよね。でも、自分の環境では動きました。これはどういうことなんでしょうか？

    返信
17. demu on 2009-12-19

    ライブラリやヘッダファイルを取り込む順番が重要です．私もこれで昔はまりました．

    でむ

    返信
18. demu on 2009-12-19

    ODEはOpenGLを使っています．Windowsにも標準でそのライブラリが入っているからだと思います．

    でむ

    返信
19. kazuku on 2009-12-19

    サンプルプログラムなきちんと動いてるようです。つまり、自作のプログラムだけが動いてません。なんででしょうか？

    返信
20. demu on 2009-12-20

    自作プログラム用のプロジェクトファイルの設定が悪いのだと思います．

    でむ

    返信
21. demu on 2009-12-23

    kazukuさん，

    texturepath.hの中身は次のとおりです．

    #ifndef DRAWSTUFF_TEXTURE_PATH
    #define DRAWSTUFF_TEXTURE_PATH “../../drawstuff/textures”
    #endif

    テクスチャのパスを変更したいときは，このヘッダファイルを修正すれば良いでしょう．

    でむ

    返信