ODEで学ぶC言語 [Step2:繰り返し]

2009-06-12

By demu

ピラミッド：ホームワーク６の答え

Step1で物体の描画を学びました．ここでは同じ物体を何個も描画する方法を学びましょう．

C言語の繰り返しにはfor文, while文，do while文がありましたね．ここではfor文を使います．さっそくソースコードを見ていきましょう．

13行目のdsSetColor()は色を設定する関数です．引数は光の3原色の値を3個取り，１番目は赤，２番目は緑，３番目は青成分で0以上1以下の値となります．ちなみに，全部0だと黒，全部1.0だと白です．

15から18行目がfor文です．繰り返し回数はnum回，ここでは10行目でnumが11になっているので，11回ループが回ることになります．

16行目のp[1]は絶対座標系のy座標の値です．なお，p[0]にはx座標，p[2]にはz座標の値が入っていて，x座標は地面の中央マーカーから赤マーカーの方向，y座標は中央マーカーから青マーカーの方向，z座標は中央マーカーから上空方向になります．

17行目は直方体の描画です．

これで今回は終わりです．ホームワークは少し難しくします．

/* step2 物体の繰り返し表示　*/
#include "dm2.h"

double R[12];  // 回転行列の各要素が格納される配列
double p[3] = {0.0, 0.0, 0.05};   // 位置(x,y,z)[m]
double sides[3] = {0.1, 0.1, 0.1}; // 直方体のサイズ(x, y, z)[m]

void simLoop(int pause)        /***  シミュレーションループ　***/
{
  int i, num = 11;             // 直方体の数

  dsSetColor(1.0, 0.0, 0.0);   // 赤色の設定(赤，緑，青）

  for (i = 0; i < num; i++) {
    p[1] = i * 0.2;
    dsDrawBox(p,R,sides); // 直方体の表示
  }
}

int main()         /*** main関数 ***/
{
  dmLoop(800, 600); // シミュレーションループ ウインドウの幅，高
  return 0;
}

ホームワーク２

step2-090612.zipをダウンロードして実行しよう．
赤い直方体の色を青に変えよう．
赤い直方体の位置を左にずらし，中央の直方体が原点に来るようにしましょう．
上の問題で，直方体の色を全て違う色にしょう．
forループを２重にし，ｘ軸方向にも直方体を描画し，合計121個の直方体を表示しよう．
forループを３重にし，z軸方向にも直方体を描画し，直方体の間隔も調整して上図のようなピラミッドを作ろう．

昔エジプトに行きピラミッドに少しだけ登ったことがあります。遠くからはきれいな四角錐に見えますが、大きな立方体が積み重ねられできています。残念ながら今は登ることが禁止されているようですね。

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4 Responses to ODEで学ぶC言語 [Step2:繰り返し]

たぁ＠ on 2009-09-17

たびたびすみません。
インクルードファイルあたりに原因があるのかと思いdm1.hもインクルードしてみるとビルドが通りました。
お騒がせしてすみませんでした。

ただ、根本的な原因がわからずじまいなのが残念です。。

返信
たぁ＠ on 2009-09-14

こんにちは。
サンプルプログラムをDLしてstep2のビルドを実行してみましたが、
>step1.obj : error LNK2019: 未解決の外部シンボル “void __cdecl dmLoop(int,int)” (?dmLoop@@YAXHH@Z) が関数 _main で参照されました。
1>.\step1.exe : fatal error LNK1120: 外部参照 1 が未解決です
と出て実行ファイルが作成されません。

ただ、C:\ode-0.11.1:\lib:\DebugDoubleLib:\ode_double.libはあります。
また、このプロジェクトファイルの位置は
C:\ode-0.11.1:\mypgm:\step2 です。

いろいろやってみたものの一向に解決しないので、よろしくお願いします。

返信
demu on 2009-09-17

返事が遅れてすみません。今週はずっと出張でした。

さて、問題が解決してなによりです。

根本的な原因がわからないとは、なにか未解決の問題が残っているのですか？

でむ

返信
たぁ＠ on 2009-09-22

お忙しいところ返信していただきありがとうございます。
今回の問題ですが、”ode_double.lib”はちゃんと確認できるのにリンクエラーになってしまうということで、
過去の質問なども参照しましたが、今回の原因にはつながらない様に思います。（環境設定のミス等が原因なら、dm1.hでもビルドが通らないはずだからです。）

そこでdm1.hとdm2.hを見比べてみたのですが、”dmLoop”に関するプログラムの違いがわからず、なぜdm1.hもインクルードすることでビルドが通ったのかがわかりません。

ちなみにdm3.hも同様のエラーが出てしまい、dm1.hを一緒にインクルードすることでビルドが通りました。

ちなみに環境は
WindowsXP sp3
VC++2008EE
ode本体はCドライブ直下

以上、よろしくお願いします。

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