kane on 
カノッサ on 
ODE 0.11.1 のインストール法 (Linux + Code::Blocks)
2009年5月24日にリリースされたODE0.11.1のインストール法を説明します．ここでは日本であまりメジャーではありませんが，海外ではユーザが多く私の講義でも利用しているマルチプラットフォームの開発環境Code::Blocks8.02用の記事です．
OSはLinuxのUbuntu8.04を使います。Ubuntuを使うとWindowsと同様な操作でプログラムのビルドが可能です。
- 準 備
- g++, OpenGL, premakeがインストールされていない場合は、まず、それらを準備しましょう。Ubuntuの場合，標準では入っていないので以下の操作が必要になります。
- g++のインストール
- $ sudo apt-get install g++
- OpenGLのインストール
- $ sudo apt-get install freeglut3 freeglut3-dbg freeglut3-dev
- premakeのインストール
Code::blocks用のプロジェクトを作成するためにPremakeをインストールします。ここをクリックしてpremakeのダウンロードサイトへ行き、Ubuntu用のパッケージがあるのでご自分のバージョンにあったものをダウンロードしてください。8.04の場合は以下のリンクをクリックするとパッケージ・インストーラが起動して簡単にインストールできます。
- ODE 0.11.1のインストール
- ode-0.11.1.tar.gzをダウンロードし以下に保存します。
- /home/ユーザ名/src
- 端末を開き、次のコマンドで展開します。
- cd src
- tar xvzf ode-0.11.1.tar.gz
- ビルドするためにはpremake4が必要です. Linux用のバイナリはここからダウンロードできます。適当な場所に置き次のコマンドで展開して、パスが通っているところにコピーしてください。
- tar xvzf premake-4.0-linux.tar.gz
- ビルドをするためのワークスペースを作ります。以下のようにコマンドを打ち込む．カットアンドペースト の場合は以下の文字列を使用し，自分で打ち込む場合は２個の-(マイナス)文字がつながって見えるので，下画像を参照して注意深く打ち込んでください．
- cd ode-0.11.1/build
注：cdコマンドはディレクトリの移動 -
premake4 --with-demos --with-tests codeblocks
注：withの前は-（マイナス）が２個連続している．下画像参照．
- cd ode-0.11.1/build
- 成功するとcodeblocksというcode::blocks用のフォルダができる．フォルダリ構成は以下となる．
- /home/ユーザ名/src/ode-0.11.1/build/codeblocks
- ode-0.11.1.tar.gzをダウンロードし以下に保存します。
- ODEのビルド
- code::blocksを起動
- code::blocksのメニューバーから「ファイル(F)」→「開く（O)」を選択
- /home/ユーザ名/src/ode-0.11.1/build/codeblocks/ode.workspaceを選択
- ビルドターゲットをDebugDoubleLibとする（下画像の赤丸箇所）．
- これによりデバッグ向け，倍精度，静的なライブラリが作られます．ODEではDLL（Dynamic Link Library)より静的ライブラリ(Static Library)が推奨されています．静的ライブラリで作成した実行ファイルはサイズが大きくなりますが，配布時はその実行ファイルだけを配布すれば良く ライブラリを付属する必要はありません．自分が作成した実行ファイルを配布するときは静的ライブラリがお勧めです．
-
- 「ビルド(B)」→「ワークスペースをビルド(W)」を選択．ワークスペースはVisual C++のソリューションと同様なものです．
- デモプログラムの実行ファイルは/home/ユーザ名/src/ode-0.11.1/lib/DebugDoubleLibに生成される．
- ファイル・ブラウザでそのフォルダを開く
- 試しに，demo_basketをダブルクリックして起動すればODEのビルド成功．Ubuntuは実行ファイルをダブルクリックすれば起動します。操作感はもうWindowsと変わりませんね。
- ODE本サンプルプログラムのビルド
- demura.netのダウンロードカテゴリーからrobosimu******.zip（******は日付）をダウンロードして，/home/ユーザ名/src/ode-0.11.1に解凍する。 解凍に成功するとroboSimuというフォルダが生成され、その中にはsrc, texturesフォルダ，premake.exe, premake.lua, Readme.txt, roboSimu.luaファイルがある．srcの中にはODE本のサンプルコードがある．
- Ubuntuではファイル・ブラウザでzipファイルをダブルクリックするとウインドウが開くので「展開」をクリックするだけで解凍できる。
- ODEのインストールではpremake4コマンドを使いました．ODE本のビルドではpremake4に対応していないのでpremakeコマンドを使ってcode::blocks用のプロジェクトを生成します．端末を起動し，以下のコマンドを実行する．
- cd src/ode-0.11.1/roboSimu
-
premake --target cb-gcc
- code::blocksを起動
- code::blocksのメニューバーから「ファイル(F)」→「開く（O)」を選択
- /home/ユーザ名/src/ode-0.11.1/roboSimu/src/roboSimu.workspaceを選択
- ビルドターゲットをDebugLibとする．
- 「ビルド(B)」→「ワークスペースをビルド(W)」を選択
- サンプルプログラムの実行ファイルは/home/ユーザ名/src/ode-0.11.1/roboSimu/DebugLibに生成される．
- 試しに，arm1をダブルクリックして起動すれば成功．お疲れ様でした！
- なお、code::blocksからも「ビルド(B)」→「実行(R)」で起動できる。ただし、その場合は、起動したいプロジェクトにマウスカーソールを合わせ、右マウスをクリックして「プロジェクトをアクティブ化する」を選ぶ。
- demura.netのダウンロードカテゴリーからrobosimu******.zip（******は日付）をダウンロードして，/home/ユーザ名/src/ode-0.11.1に解凍する。 解凍に成功するとroboSimuというフォルダが生成され、その中にはsrc, texturesフォルダ，premake.exe, premake.lua, Readme.txt, roboSimu.luaファイルがある．srcの中にはODE本のサンプルコードがある．
でむ
[...] Linux+Codeblocksはこのページ [...]
Ubunutu8.04で、premakeの公式ページから以下のパッケージをダウンロード＆インストールして確認しました。
パッケージ名：premake4_4.1.2-0ubuntu1~hardy_i386.deb
コマンド：
○~$ premake
bash: premake: command not found
○~$ premake4
Type ‘premake4 –help’ for help
と出ましたので↓
○~$ premake4 –help
Premake 4.1.2, a build script generator
Copyright (C) 2002-2009 Jason Perkins and the Premake Project
Lua 5.1 Copyright (C) 1994-2008 Lua.org, PUC-Rio
Usage: premake4 [options] action [arguments]
・・・と表示されました。
この後、optionsの説明が続くので以下は省略します。
どうやらpremakeを使うには、コマンドでのGCCと同じように
~$ premake [option] 〜
とオプションをつける形でないと起動しないようです。
このあと、手順どおりにワークスペースを作成、
codeblocksをインストールした後、サンプルプログラムのビルド・起動に成功しました。
./premake4 と打ち込んだディレクトリにLinux用premake4の
実行ファイル(application/x-executable) があります。
同ディレクトリで ls コマンドを出しても、
ファイル・ブラウザ(Nautilus)上でも存在しています。
何か見落としていることがあると思いますので、
もう少し取り組んでみます。
はじめまして。
現在、Ubuntu9.04でODE0.11.1のインストールを試みているのですが、
”premake4”のところで”command not found”となってしまいます。
説明の通りにLinux用のバイナリを入手し
(premake-4.0-linux.tar.gz/premake4)、
それを、/home/ユーザ名/src/ode-0.11.1/build におきました。
(パスに関して、$ echo $PATHで表示されるものや、自分で.bash_profile
を編集したところにpremake4を置いても同様のエラー)
/home/ユーザ名/src/ode-0.11.1/build 上には
premake4
premake4.exe
premake4.lua
が、見えています。
/home/ユーザ名/src/ode-0.11.1/build に移動して
premake4 –with-demos –with-tests codeblocks
と打ち込んでも上記のエラーがでてcodeblocksフォルダが生成されません。
premake4に関しては調べてもあまり情報がなく、
行き詰まってしまいましたので、解決方を教えていただきたく思います。
thriceさん
はじめまして．コメントありがとうございます．
私がUbuntu8.04で試したところLinux用のバイナリで問題なくできました．
premake4を置いているディレクトリで ./premake4 とやってもcommand not foundと出ますか？
premake4の前に./をつけてやってみて頂けますか？
でむ
./ をつけてみたところ、
bash: ./premake4: No such file or directory
と、出てしまいます。
確認ですが，./premake4と打ち込んだディレクトリにLinux用premake4の実行ファイルはありますか？
ない場合は，premake4のバイナリをそのディレクトリにコピーして再度実行してください．
ある場合は，私の環境では再現できないのでわかりかねます．
でむ
command not foundというエラーなので，premake4が存在しているのに出るはずがないのですが…
絶対パスで実行してもだめですか ？
”command not found”以外のエラーメッセージは出ていませんか？
でむ
コメントの階層が深くなったのでこちらに投稿します．
そろそろお手上げですね。
後は、premake4をソースからコンパイルして試してみてはいかがでしょうか？
でむ
>premake4が存在しているのに出るはずがないのですが…
私もそれが理解できず質問した次第です。
ユーザー名@ubuntu:~/src/ode-0.11.1/build$ ls
config-default.h premake-4.0-linux.tar.gz premake4 premake4.exe premake4.lua
ユーザー名@ubuntu:~/src/ode-0.11.1/build$ premake4
bash: premake4: command not found
ユーザー名@ubuntu:~/src/ode-0.11.1/build$ ./premake4
bash: ./premake4: No such file or directory
ユーザー名@ubuntu:~/src/ode-0.11.1/build$ /home/ユーザー名/src/ode-0.11.1/build/premake4
bash: /home/ユーザー名/src/ode-0.11.1/build/premake4: No such file or directory
となります…。
ode-0.10.0では同環境で手順通りインストールを行い、
ODE本サンプルプログラムのビルドまでできました。
以下の３点を試してみてください．
１．premake4.luaを文字コードEUC (改行=LF)で保存しなおす．
２．premake4.exeはウインドウズ用のバイナリなので削除する．
３．カレントディレクトにもパスを通す．
これで，解決すれば良いのですが…
でむ
やってみました。
ユーザー名@ubuntu:~/src/ode-0.11.1/build$ nkf -e -Lu _premake4.lua > premake4.lua
※_premake4.luaはオリジナルのファイルの名前の先頭に”_”をつけたもの。
その後、_premake4.luaとpremake4.exeをカレントディレクトリから移動。
ユーザー名@ubuntu:~/src/ode-0.11.1/build$ export PATH=$PATH:/home/ユーザー名/src/ode-0.11.1/build/
ユーザー名@ubuntu:~/src/ode-0.11.1/build$ echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/home/ユーザー名/src/ode-0.11.1/build/
ユーザー名@ubuntu:~/src/ode-0.11.1/build$ ls
config-default.h premake-4.0-linux.tar.gz premake4 premake4.lua
ユーザー名@ubuntu:~/src/ode-0.11.1/build$ premake4
bash: /home/ユーザー名/src/ode-0.11.1/build/premake4: No such file or directory
ユーザー名@ubuntu:~/src/ode-0.11.1/build$ ./premake4
bash: ./premake4: No such file or directory
でした…。