7.ジョイント(関節)

ODE初級講座7回目ジョイント(関節)を追加しました。

なお、この記事は従来のODE講座を再編集したものです。サンプルプログラムはODE0.10.1に対応し、code::blocksとVisual C++ 2008用のプロジェクトファイルを同封しています。

でむ


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