ODE 0.13 のインストール法　(Windows + Code::Blocks)

2014年2月4日にリリースされたODE0.13のインストール法を説明します．ここでは日本であまりメジャーではありませんが，海外ではユーザも多く，私の講義でも利用しているマルチプラットフォームの開発環境Code::Blocks13.12用の記事です．ODEではCode::Blocksのインストールがサポートされています．

1. ODE 0.13のインストール

• ode-0.13.tar.gzのダウンロード．デスクトップへ保存・解凍する．解凍ソフトはLhaplusを推奨します．
• ode-0.13フォルダーをcドライブのトップへコピー．以下のディレクトリ（フォルダ）構成になります．
  • c:\ode-0.13
• コマンドプロンプトの起動
  • Windows10: マウス矢印を画面左下に移動すると、検索窓「ここに入力して検索」が現れるので、検索窓に「cmd」と入力するとコマンドプロンプトが見つかるので「Enterキー」を押し、コマンドプロンプトを起動する。コマンドプロンプトはキーボードからの命令を受け付けるウインドウです。
  • Windows8: マウス矢印を画面右下に移動して、チャーム(Windows8で新しく追加された画面右端に現れるメニューバー）が現れたら「検索」をクリックする。検索窓に「cmd」と入力するとコマンドプロンプトが見つかるので「Enterキー」を押し、コマンドプロンプトを起動する。コマンドプロンプトはキーボードからの命令を受け付けるウインドウです。
  • Windows7: スタート→「プログラムとファイルの検索」窓にcmd.exeと打ち込みEnterキーを押しコマンドプロンプトを起動する．
• 以下のように２回コマンドを打ち込みますが，打ち間違えると失敗するのでコピーアンドペーストしてください。コピーアンドペーストした後はEnterキーを押してください．なお，cdの前に白い四角があると全角空白文字が挿入されています．全角文字があると失敗するので，その場合は矢印キーでカーソールを移動してDeleteキーで消してください．また、premake4で始まるコマンドは２行にわたっています。２行目のwindows codeblocksまでコピーしてください。

  •  cd c:\ode-0.13\build

  •  premake4 --with-demos --with-libccd --only-double --only-static --os=windows codeblocks

• 成功するとcodeblocksというcode::blocks用のディレクトリがbuildフォルダの中に生成されるので，あるかどうかエクスプローラで確認する．なお, c:\ode-0.13\buildの意味はＣドライブの一番上にode-0.13というフォルダがあり，その中にbuildというフォルダがあるという意味．
  • c:¥ode-0.13¥build¥codeblocks

2. ODEのビルド

• codeblocksを起動．起動法は次のとおり．
  スタート→すべてのプログラム→CodeBlocks→CodeBlocks
• codeblocksのメニューバーから「ファイル(F)」→「開く（O)」を選択．ファイルを選ぶウインドウが開くので次のファイルを選ぶ．
  c:¥ode-0.13¥build¥codeblocks¥ode.workspace
• 「ビルド(B)」→「ワークスペースをビルド(W)」を選択．ワークスペースはVisual C++のソリューションと同様なもの．
• デモプログラムの実行ファイルはc:¥ode-0.13¥lib¥Debugに生成される．試しに，そのDebugフォルダ内にあるdemo_basket.exeをダブルクリックして起動すればODEのビルド成功．
  
  

3. ビルドに失敗する場合の対策

• DebugDoubleLib” uses an invalid compiler. と怒られたら
• 原因：他のコンパイラでビルドしようとしています。
• 対策：設定(s)→コンパイラとデバッガ(C)→グローバルなコンパイラ設定のToolchain実行ファイルが以下のようになっているか確認し（クリックすると画像が拡大される）、違う場合は変更する。

最終更新日：2014-4-9