ロボットカンタービレ最終実験：ロボットは「のだめ」に近づけたか？

KITロボティクス学科後学期の専門実験演習（３年次生対象）も２月４日で終わり．この実験では６軸の産業用ロボットアームに関する初歩的なプログラミングを学び実習する．プチプロジェクトとして３回目にあたる最終回にデモを実施することにしている．

毎回テーマを変えているが，今回は正月見た「のだめカンタービレ最終楽章」の影響を受け楽器の演奏を題目とした．以下のビデオはそのうち上位班の３デモ．その他には失敗してジョン・ケージ４分３３秒や現代音楽もどきの演奏になったチームもあったが楽しく実験を終えることができた.

なお，パソコンのキーボードで音を鳴らす方法については次のソフトを使っていた．

• ルパン３世のテーマ：Hummingbrid , Akinori Shojiさん
• キラキラ星：WindowsのBeep関数
• 交響曲第９番：PianoBoard, intさん

ロボットはまだまだ「のだめ」には近づけません．

でむ