ROS2ROS2演習5-2021:トピック通信しよう!(Python) この記事は私が金沢工業大学ロボティクス学科で担当している2020年度後学期に担当したロボットプログラミングⅡをROS2用に変更したものです。今回は、ROS2の通信方式であるトピックとそれをPy...2021.05.062021.05.24ROS2