lecture ロボットプログラミングⅡ-2021：ROS2演習9 – SLAM この記事は金沢工業大学 ロボティクス学科で2021年後学期開講中のロボットプログラミングⅡ用です．今回のテーマはSLAMです．ROS2 Foxyの標準SLAMパッケージはslam_toolboxです．... 2021.12.01 2022.07.12 lecture
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