education Folding@home：GPUの温度を下げる（Linux）
demura.netでFolding@homeの取り組みを2020年4月11日に紹介してからチームKanazawaメンバーが順調に増えて、2020年8月11日現在、６8名、順位341位（254551チ...
2020-05
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education ROS新人演習2：はじめてのROS プログラミング（python）
この記事はROS新人教育用です。ROSでHellow Worldと表示するプログラムを作り、ビルドして実行してみましょう。この記事は以下のROS Wikiの記事を参考に、ビルドコマンドとして新しいca...
education ROS新人演習１：亀で遊ぼう！
ROS新人教育プログラムのシミュレータ演習の記事です。前回はROS Melodicをインストールしたので、その動作確認を兼ねてタートル（亀）で遊んでみましょう。この記事は以下の記事を参考にしています。...
education ShareX：Windows オープンソースの動画キャプチャアプリの決定版！？
Linuxでは動画を簡単にキャプチャできるアプリとしてSimpleScreenRecorderがあります。demura.netでも解説記事を書いています。Windowで探したところオープンソースの素晴...
education Raspberry Pi4 (4GB RAM)：ROS Melodicのインストール
Ubuntu18.04インストール済みのRaspberry Pi4にROS Melodicのインストールメモです。Raspberry Pi4はCPUにArm Cortex-A72 ARMv8 64bi...
education Raspberry Pi4: ROS2 DashingでRoombaを動かそう！
ROS2でRoombaを動かす情報がほとんどないので、本記事は近藤豊さんの以下の書籍、並びにYudai Sadakuniの記事とgithubを参考にした。近藤さんの書籍ではROS2 Crystalを対...
education Raspberry Pi4：ROS2 Dashingのインストール
Raspberry Pi4 (以下、Pi4）にROS2 Dashing DIADEMATAを入れて、Roomba 606にPRLIDAR A1を搭載してPi4で動かすところまでがとりあえずの目標。まず...
education Raspberry Pi4 (メモリ4GB): Ubuntu18.04 + Xubuntu Desktopのインストールと設定
Raspberry Pi4にUbuntu 18.04をインストールしたときのメモ。このメモはPi4の4GB RAM用です。メモリ8GBの場合、ここで紹介しているプリインストールサーバーイメージをインス...