Movab letype 3.2に脆弱性が発見されたのでバージョンアップするよういわれていましたが、科研費やロボコンマガジン、ODE本の締め切りが重なりできませんでした。
昨日、ロボコンマガジンに連載中のOpen Dynamics Engineプチキャンプ 第３回の原稿を送ったので息抜きにバージョンアップ並びにテンプレートを更新しました。テンプレートはbzbellさんのMovabletype MEMOテンプレートをカスタマズして使っています。次回はプチキャンプの秘密が明らかにされます。内容的にはロボットアームを動かすための基本となる、関節角と手先位置の関係などを説明し、ロボットアームのプチシミュレータを豪華付録？としますのでお楽しみに！
新しいテンプレートは、まだまだ、不完全ですが、少しずつ使いやすくしていきたいと思いますので今後ともdemura.netをよろしくお願いします。
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